系统仿真-第5讲-系统仿真-131014分解.pptVIP

* * 机械工程学院2013级硕士研究生 《系统仿真》课程 System Simulation 计时鸣 2013年9月 Zhejiang University of Technology 系统的稳态误差分析 G1(s) G2(s) H(s) + - R(s) C(s) N(s) + + E(s) Y(s) 误差=希望输出量-实际输出量 （输出量的单位） Zhejiang University of Technology 系统的稳态误差分析 G1(s) G2(s) H(s) + - R(s) C(s) N(s) + + E(s) Y(s) 偏差=输入量-实际输出的反馈量 （输入量的单位） Zhejiang University of Technology G(s) E(s) C(s) R(s) - + H(s) 若干个原点处的极点 称无差度 阶无差系统 Zhejiang University of Technology 分别称为:0型,1型,2型,…,系统 开环传递函数中的积分环节的个数 就是闭环系统的型别数。 Zhejiang University of Technology 系统的稳态误差分析 Zhejiang University of Technology num1=[1]; %前向通道传递函数 den1=[1 0 0]; %修改这里改变系统型数 num2=[1]; %反馈