第4章船舶电力系统频率及有功功率自动调节.ppt

从调节方式看，”主—从控制法”是主调发电机法派生出来的一种控制方法，与主调发电机法不同之处是，主—从控制法的调节结果完全可以做到恒频、均功，这与虚有差调节法的调节结果是一致的。 3 二次调节系统的稳定性及系统的参数设置 对于电力系统的频率和有功分配的调节，实际上并不要求十分准确。 对于调节装置来说，设置不灵敏区±ε，也有其必要性，理由是防止调节的动作过于频繁，以致使调节传动链中的机械磨损过大，更重要的是为了二次调节系统工作的稳定性。 以虚有差法为例，讨论二次调节系统的稳定性问题。 3．1 二次调节系统的振荡现象及消振措施 自动调频调载常采用脉冲调节方式进行 当系统出现频率或功率分配差时，调节器就一个接一个地发出脉冲信号，去调节调速器弹簧的预紧力，使机组加大或关小油门，从而改变机组的输出功率和系统的频率。 若调过了头就会产生振荡。 1) 调频时可能产生的振荡现象 调频振荡现象 设发电机单机运行，又假定系统按宽度一定的脉冲来调节频率，并设每输出一个调节脉冲δ，能使该机组的频率变化△fδ，再设调节器的不灵敏区为ε，其对应的频率误差为△fε 。 则当：△fδ2△fε时，就可能产生不衰减的振荡。 若初始频率f0还适当高(或低)一些，则第一个(或第二个)脉冲调节后，频率f就可以落在不灵敏区之内了，尽管△fδ2△fε，也不会发生振荡。 是否产生振荡还需看初始条件，即初始频率f0的值。 调频振荡现象 2) 有功功率分配调节时可能产生的振荡现象 有功功率分配振荡现象 多台(设为两台)机组并联运行的情况，仍假定是按定脉冲宽度的调节方式，并设每一个调节脉冲δ能使机组的有功功率变化△Pδ，再设对应于调节器不灵敏区ε的功率变化量为△Pε，则当：△Pδ2△Pε时，就可能产生功率分配中的“交互振荡”，即系统总负荷不变，频率为给定值，但有一定的有功功率在两台机组间往复传递。 同样这种现象也只是可能产生而不一定产生，这也还决定于初始条件，在这里就是一号和二号机的初始功率值P10和P20。 有功功率分配振荡现象 若P10和P20的差值适当地还小一些或大一些，尽管△Pδ2△Pε条件成立，也可能在第一对或第二对调节脉冲之后，功率分配差就落在不灵敏区内，而不会产生振荡。 以上两种振荡现象出现时，在装置面前将听到“加速”和“减速”继电器有节奏，不停地交替工作。这时，就应采取措施消除振荡。 3) 消振措施 从上面对振荡现象及产生振荡的条件的讨论可知，当 △fδ≤2△fε，△Pδ≤2△Pε时系统一定是稳定的，不会产生振荡。 消除振荡，可从两方面着手解决： (1)适当减小调节脉冲宽度（减小△fδ和△Pδ） (2)适当加大调节器的不灵敏区（增加△fε和△Pε） 脉宽受误差信号调制的调节器输出特性 若采用措施(1)，其附带的结果将使系统的调节时间拉长，而采用措施(2)，则将增大调节稳定后的静态误差，所以要据实船情况来权衡处理。 通常，调节器的不灵敏区是可调的，脉冲宽度也有多档可供选择，以便与不同的机型相适配。 脉宽受误差信号调制的调节器输出特性 避免产生振荡的最好方式是设计调节器时，使其输出的调节脉冲宽度受误差信号大小的调制，即当系统的频差，功率分配差信号大时，调节脉冲宽度随之加大(甚至形成连续调节)。在调节过程中，当误差信号变小时，调节脉冲宽度也随之减小。 设计成这种调节特性的调节器，能使系统即快速又平稳地完成自动调节任务。 右图表示的就是脉冲周期T固定，脉宽τ受误差信号usr调制的特性。 脉宽受误差信号调制的调节器输出特性 3．2 自动调频调载系统参数的选择 以虚有差控制方式为例说明 控制系统的参数主要有频率变换器的变比Kf，功率变换器的变比Kp，调节器的不灵敏区±ε。 按调节信号 调频时，取△P=0，所以 负荷分配时，取△f =0，所以 设系统对静态精度的要求（下标“gd”表示给定） （1）静态调频精度（百分值） （2）静态负荷分配精度（百分值） 系统调节完毕后，要满足这些要求则应有： 调频时的不灵敏区 负荷分配时的不灵敏区 例 设计要求： 系统额定频率为50HZ，试确定虚有差调频调载系统的ε、Kf 和KP。 3）将 解： 代入 有 这表明，当系统出现1HZ频差时，频率变换器的输出为1V直流电压信号，与之对应。 因为调节器接受频差和功差的综合信号，即ε（△f）和ε（△P）均设置在调节器的同一输入端上，所以应有： 由式 可见，在ε、Kf 和KP中，任选定一个即可求得另外两个，于是参数就可定下了。 例 设计要求： 系统额定频率为50HZ，试确定虚有差调频调载系统的ε、Kf 和KP。 例 设计要求： 系统额定频率为50HZ，试确定虚有差调频调载系统的ε、Kf 和KP。 1）选定 解： 即当发电机为额