机器人的应用摘要.docVIP

团队名称： 英才五队 参赛队员： 王阳阳、王兵、许永强、郭海报、胡梦迪 指导教师： 王甲琛、李辉、谢宏霖、孙娅彬 参赛单位： 山东英才学院 目 录 摘要 1 第一章 搜救机器人设计概述 2 1.1 引言 2 1.2国内外机器人的发展和研究现状 2 第二章 搜救机器人的主要研究内容 9 2.1救援机器人的机械设计 9 2.2机器人运动分析 11 2.3机器人的传动系统设计 14 第三章 搜救机器人硬件设计 17 3.1电源电路 17 3.2寻线电路 17 3.3避障电路 17 3.4控制器电路 21 3.5声光报警电路 22 3.6电机驱动电路 23 3.7显示电路 25 第四章 机器人设计总程序 26 4.1机器人设计流程 26 4.2 机器人设计代码 29 第五章 搜救机器人的系统调试与总结 43 参考文献 44 摘要 摘要：本文从国内外的搜救机器人的发展和研究现状进行分析，