U3飞控说明书2.0版探索.doc

U3飞控使用说明(2.0版本) 2014年8月 U3飞控为U2S飞控的升级版本,软硬件均有很大改进。目前版本主要增加以下内容: 增加PPM模式串行3线连接接收机功能 增加围栏模式(超过设定距离,就自动返航) 增加飞行记录显示(飞行结束,显示飞行最高、最快、最远,飞行次数等飞行记录) 增加起飞模式(设定起飞仰角,可实现飞机弹射起飞后,启动动力的功能) 回家位置手自动可选。(自动:每次启动自动保存当前位置为回家位置;手动保存:人工设置回家位置,除非人为改变) 改善OSD界面,设置全部中文化,简单易懂。 返航模式和航点模式,改进自动油门(按照飞行高度差,自动调整飞机动力) 增加方向舵控制,飞机模式可选正常、飞翼、V尾三种类型。 航点模式为7航点,实现两种设置方式,可以采用距离方位角设置,也可以GPS坐标精确调整,实现精确的航点设置,设置数据同步更新。 增加空速管接口,实现空速检测,定速航行等功能 增加数传接口,用于连接地面站 U3飞控OSD显示界面数据定义: 飞行结束后,显示飞行数据记录: OSD数据解释: 飞机所在位置方位角:指飞机相对于起飞地点,现在所处的位置,如:,指飞机现处于相对于飞起地点正南方向(正北为0度,正东为90度,正南为180度,正西为270度,以此类推)。 回家角度:指引玩家回家的指示。按照交投和角度指示飞行,是飞行角度尽量接近0度,就会引导飞机返航

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