智能控制讲义第三章模糊控制的数学基础.docVIP

第3章 模糊控制的数学基础 3.1 概述 模糊数学为模糊系统与模糊控制的发展提供了起点和基本语言。模糊数学本身就是一个巨大的领域，其原理是由用模糊集合的概念取代经典数学理论中的集合概念而发展来的。按照这种方式，所有的经典数学分支都可以被“模糊化”，于是诞生了模糊测度理论、模糊拓扑、模糊算数和模糊分析等等分支。显然，模糊数学中仅有一部分可以应用到工程中去。本章仅仅介绍后续模糊控制器设计中所用到的相关内容。 在现实生活中，人们接触过很多概念。任何一个概念都有着其内涵和外延。概念的内涵是这一概念的本质属性，而概念的外延是指符合这一概念的对象范围。当我们谈论某一个概念的外延时，总离不开一定的讨论范围。如我们讨论工业控制计算机这一概念时，自然我们不会去考虑那些风马牛不相及的事物，如汽车、机床或老鼠、大象等。我们讨论的这个范围称为论域，论域中的每个对象称为元素。而具有某些特定属性的元素的全体构成了该论域上的一个集合。对于这些明确的概念，我们可以用德国数学家康托(Contor Georg, 1845-1918)提出的经典集合来表示。对于这种具有明确外延的概念，即对于一个具体的对象来说，它要么属于这个概念的范围，要么不属于这个概念的范围。集合的特征函数描述了这个明确的外延。 然而，在现实生活中，有许多问题不能用Contor集合来描述，即，这些概念没有明确的外延。这种没有明确外延的概念我