理论力学021讲稿.ppt

4 平面力偶系的合成与平衡 求图示刚架DE杆的受力。 图示结构由直角弯杆ABCD与BEG及直杆CG构成，各杆自重不计，F，a为已知，求B处的约束力。 FE F FA E B G FE FB FG 图示构架，A,B,C处均为铰链连接，杆的自重不计，在AB杆的中点作用一铅垂力F。求A,C处的约束反力。 * * 力矩的性质 1 力对O点的矩不仅仅取决于力F的大小，同时与矩心的位置有关。 2 力F对O点的矩不会因为F在其作用线上移动而改变。 3 如果力F通过矩心O，则Mo(F)=0，此时力对物体的作用效应为移动。 4 互成平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零。 （二）、合力矩定理与力矩的解析表达式 平面汇交力系的合力 对于平面内任一点之矩等于各分力(F i) 对同一点之矩的代数和。 Mo (FR)=∑Mo(Fi) x y Fx Fy O A B α β x y 力 对坐标原点O 的矩为： 合力 对坐标原点O 的矩为： 力 偶 实 例 （三） 力偶与力偶矩 1 力偶的定义： 作用在同一刚体上大小相等、方向相反、作用线不重和的两个平行力所组成的力系称为力偶。（F ，F′） 2 力偶对物体的作用效果： F F′ d x o 力偶矩：力偶中力的大小与两力间的垂直距离的乘积。 M = ±Fd 力偶矩是代数量