理论力学Fx3讲稿.ppt

1 3　动能定理 1）．质点的动能定理： 动能定理的微分形式 动能定理的积分形式 2）．质点系的动能定理 质点系动能定理的微分形式 质点系动能定理的积分形式 4.势力场、势能、机械能守恒定律 　1)．势力场 　力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。 质点在势力场中受到的场力称为有势力(保守力),如重力、弹力等。 势力场： 在力场中, 如果作用于质点的场力作功只决定于质点的始末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 　　2)．势能 　　在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。势能具有相对性。 是坐标的单值连续函数。 等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。 质点系的势能： 重力场 质点： 质点系： 弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点 万有引力场：取与引力中心相距无穷远处为零势能位置 有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。 3)．有势力的功 在M1位置：　 M2位置： M1→M2： 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作用，则 —机械能守恒定律 4)．机械能守恒定律 　机械能：系统