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关于修剪树枝升降平台的故障分析 J.Toribioa,*,V.Kharina,F.J.Ayasoa,B.Gonzáleza,J.C.Matosb,D.Vergaraa,M.Lorenzoc 摘要 关键词：失效分析，升降平台，焊件 1.引言 本文介绍了一种用于树修剪的升降平台的故障分析。基本上，机械系统功能是把一个工人和他的切削工具提升到10米的高度（图1）。由2个线性执行器所提供的自由度传递独立的运动到篮子里工人被安置。该机械臂的运动链是由两个铰接的四边形I和II（图1）由纵向空心杆。下一个我，四边形，由两个平行四边形的IA和铰接IB，将同。在工作高度（10米）的机械臂被放置在树修剪时，起重平台发生故障。智能交通系统工人摔倒造成严重伤害他。验尸结果显示的骨折之一在由四边形IA共同杆连接的四边形是纵梁，IB和四边形如图1所示。在它的生活中，在服务的升降平台上，进行升降的周期，所以可以考虑机制链接遭受循环荷载。在这些条件下，焊接接头是特别明智的失败，因为焊接过程中影响钢的微观组织，使其在焊接区内的力学性能下降[ 1，4 ]。然后，裂纹萌生和生长过程可以在较低的负载水平[5,6]前进。这已经造成了灾难性的在大量的情况下失败[ 7 ]。为此，适用的标准建立了非常严格的焊接要求结构中的关节[ 8 ]。 故障分析，提出了利用多种技术[9,10]进行断裂力学。首先，一断裂面进行了详尽的分析，特别注意焊缝附近。宏观扫描电子显微镜对断裂带的检验及断口的详细分析进行了澄清的过程。然后，进行了大量的实验研究，以确定微观结构材料 图1.起升平台指示断裂的方案 的力学性能。最后，断裂力学试验，获得的临界应力强度因子（SIF）KC疲劳载荷下裂纹扩展参数。 2. 材料特性 第一点是确定材料的微观结构。用一种方法进行金相分析的结果 攻击性溶解在乙醇中4%显示材料几乎完全铁素体钢，图2。下一步，机械特性的材料进行。硬度和显微硬度分别为，81 HRB获得了164个高压。这些值是典型的低碳钢。然后，位移控制下的拉伸试验与测试速度为2毫米/分钟进行，使用试样从破碎的平台部件，使他们有300毫米的长度，21毫米的宽度，和4毫米的厚度，这是由28毫米厚的。由此产生的应力-应变曲线的四个测试样本显示在图3。他们提供以下的杨氏模量E = 214 GPa，抗拉屈服强度Y= 388兆帕，极限抗拉强度R= 493兆帕，最大应力应变R= 13%。在模式下的断裂力学试验（开放）进行了四个样本的矩形带状形状的单刃裂纹。应力强度因子K的裂纹扩展的临界值C= 81兆帕2 / 1获得。就这些厚度的试样（4毫米，根据平台零件厚度）是不够的，以确保条件的平原应变，这临界应力强度因子不是材料的有效断裂韧性。最后进行疲劳试验，使用带样的试样在负载控制下。循环裂纹的结果生长速率da/dN与应力强度因子范围DK符合巴黎方程da/dN = C（DK）M与参数：C = 1.25?10à10使用毫米/周期和4.24兆帕米=2 / 1单位，分别，每周期和应力强度因子的裂纹扩展速率。 图2.处女材料（远从焊接接头）的显微组织 图3.材料拉伸试验数据：试验应力-应变曲线 3. 故障描述 断裂的视觉检测平台显示，空心杆（图1中的四边形，IA和IB）来的地方所示的液压管和电缆，向直线驱动器提供运动和控制机构在图4A。这种情况下被用来区分酒吧。因此，电缆被放置的酒吧是以交流（图4B）和酒吧，位于液压管被命名为惠普（图4c）。我的四边形的四边形在平台的相互关系中的内外侧。为了识别这些内外这条边，用额外的标识符：“我”的内侧（ACI和HPI）和“O”的外侧（ACO和HPO），分别。此外，它必须考虑到酒吧是中空的，所以最后一个标识符，撇号（0），是用来区分空心杆内表面（HPO0，HPI0，蚁群算法0与ACI0）从外部（HPO，HPI，ACO和ACI），见图5。据观察，断裂带的共同特征，在这两个酒吧的骨折发生同样地，在酒吧的另一个区域（图6）。这些工会装配的过程中可能会提供一个更好的失败。这个过程通常有2个步骤。首先， 图4.起升平台的折杆：（一）普通视图；（二）缩放视图的交流吧；（三）缩放视图的高压棒 一个通孔是在酒吧里的轴承将被放置，与一个直径稍大的比轴承本身。也许，这个洞是由oxiacethilenic切割。后来，最后一步是执行：将轴承和修理它的一个由珠焊接过程的方式电弧。 图5.断口形貌及所采用的符号 图6.每个酒吧的骨折区：（一）幽门螺杆菌；（乙）交流吧 图7.对于杆轴承接头的外表面的完整的焊珠的看法：（一）HPO的观点；（b）ACO的观点 从钢筋的外表面视觉检查（HPO，HPI，ACO和ACI）看来，焊（从现在简单地称为“bead”）延伸沿环向接头完全杆和轴承。在相的一侧的