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正射影像 三维纹理 1:200立面图 7、武汉大学行政楼 原 始 影 像 点 云 通过不同时间采集的影像数据,快速生成高精度DEM,由DEM的变化获取被测区域的细微变化量,从而实现监测。 原始DEM 新采集DEM 8、滑坡监测 两次DEM叠加 DEM相减结果三维显示 试验地点:石家庄铁道职业技术学院 ◆ 实验器具: 长铟钢尺两个,标志牌8个(其中4个贴在尺上,另外4个贴在墙上), 相机为佳能EOS 5D MARKⅡ,拍摄模式为手动调节快门光圈,使用相机脚架。 ◆ 实验目的:求得自由网量测长度和实际长度的比例,并测试其精度。 ◆ 拍摄对象:模拟隧道内壁一面,将长尺略带倾角的横竖放置在内壁附近,如下图 A1 A2 A3 A4 B3 B4 B2 B1 9、应用于铁路隧道变形监测作精度检测 内业处理:(以50mm镜头处理结果为例) 自由网平差后建立“立体像对”进行测点,得到A1,A2,A3,A4, B1,B2,B3,B4的相对坐标 A1 (-15.4193,1.649252,-50.9907) A2 ( 2.093973,1.611682,-50.4579) A3 (30.78154, 1.5547,-49.4964) A4 (42.68567,1.450776,-48.9823) B1 (-10.6683,-4.06259,-48.464) B2 (3.939599,-4.06845,-48.0003) B3 (18.1784,6.7725,-49.5636) B4 (18.28637,-7.66904,-46.8834) ◆ 然后利用求空间点距离公式:SQRT( (x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2) 求得2条线段相对长度: B1B2=14B3B4=14.6885384 ◆ 用高精度的尺量出 B1B2 、B3B4 两段实际距离。 B1B2= 1.965米 B3B4= 1.971米 求得自由网量测长度、实际长度的比例关系 计算长度 实测长度 计算比例 比例平均值 A3A4 11.91568 1.603 0 0.134392484 B1B2 141.965 0.134448428 B3B4 14.6885384 1.971 0.134186258 将得到的比例带入其他长度拿A1A2举例计算如下 计算长度 实测长度 A1A2 17.52145 2.355 计算长度17X平均比例0.134392484 得2.35475164168447108 计算出来的长度和实测长度间的误差为 0.000248354 米 Lensphoto的性能指标: (1)以普通数码相机取代量测相机,使该技术易于普及 ; (2)相机检校无需室内三维控制场; (3)系统核心技术:多片影像匹配算法强大、可靠,对参数 不敏感、速度高,是目前国际上最佳匹配技术; (4)世界上第一次将自动空中三角测量和区域网平差引入近 景摄影测量 。具有极高的精度及自动化。 (5)测量精度高.控制点测量精度保证时,相对精度可以达到 1/10000以上(远距);近距绝对精度可达毫米甚至亚毫米. (6)系统自动化程度高。自动生成等高线、高程模型、正射 影像和三维景观。 小 结(一) 小结(二)公司主要产品和服务 一、多基线数字近景摄影测量系统测量软件V2.0 (Lensphoto测量软件V2.0) 二、多基线数字近景摄影测量系统三维重建软件V2.0 (Lensphoto三维重建软件V2.0) 三、无人机低空数据处理 (DPGriD)(承接数据,项目合作) 用我们精湛的技术、随时随地的服务 为用户创造更丰厚的利润! ——是我们最根本的出发点 更精确、更稳定、更简便、更实用 ——是我们持续追求的目标 结 束 语 谢 谢 ! 2011-11 武汉朗视软件有限公司 武汉华宇世纪科技发展有限公司 控制点: 因为不能布标志牌,全部用 特征点代替控制点。 数据成果:生成的点云DSM 数据成果:TIN景观 数据成果:1:500地形图 1 使用相机及镜头 Kodak相机 1350万像素 Nikon 50毫米镜头(推荐用85毫米) 2 拍摄距离 250米 3 区域面积 宽300米,高100米,面积30000平米 4 外业拍摄时间 3小时 5 内业操作时间 成图前 1小时 成图3小时 共4小时 6 成果 国标1:500 DLG 7 绝对精度 [rmsx]:0.0499
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