S7-200_PLC的高速脉冲指令精选.ppt

第七章 S7-200PLC的复杂功能指令-2 ○ D ○ C ○ C 采用多段PTO，脉冲串连续输出期间，按启动按钮I0.0不起作用，不会出现脉冲串重复排队输出的现象，脉冲串能够按照规定的顺序输出完后，停止输出。 4．宽度可调的脉冲输出PWM 特点: PWM方式下，用户可以改变脉冲的周期值 和 脉宽值 ，脉冲数不受限制。 1） 周期值和脉宽值 周期值：是一个16位无符号数据，单位：μs或ms；变化范围：50～65535μs或2～65535 ms。 脉冲宽度：是一个16位无符号整数，单位：μs或ms；变化范围是0～65535 μs或ms。即占空比在0％～100％之间变化。 2）PWM 更新方式 ● 同步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时，不改变时间基准。特点：同步更新时，波形的变化发生在周期的边缘，输出波形进行平滑转换。 ● 异步更新：在改变脉冲周期值和脉宽值时，改变时间基准。特点：采用异步更新会使高速脉冲输出功能被瞬时禁止，这时输出端交由输出映像寄存器Q控制，可能使 PWM 的波形不连续，引起被控制设备的振动。 结论：改变 PWM 波形的特性时应尽量采用同步更新。 3）PWM的编程方法及步骤 A.确定脉冲发生器： ※ 选择高速脉冲输出端（发生器）； ※ 选择工作模式为PWM。 B. PWM的初始化 a. 将PWM的输出点（Q0.0或Q0.1）复位; b. 调用初始化子程序SBR-0，它所完成的任务： * * 第七章 S7-200PLC 的复杂功能指令-1 机电一体化 主讲: s7-200 §7-12 高速脉冲输出指令 1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式 ● 高速脉冲串输出 PTO : ( Pulse Train Output ) 输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串。 ● 宽度可调脉冲输出 PWM : ( Pulse Width Modulation ) 输出数量不限，占空比可调的脉冲串信号。 2) 高速脉冲输出端子 每台CPU可以提供 2 个高速脉冲发生器 ● PTO/PWM 发生器0 的输出端子是 Q0.0 ● PTO/PWM 发生器1 的输出端子是 Q0.1 3) 高速脉冲输出优先权 有PTO/PWM 输出时，CPU 把输出端子Q0.0、Q0.1 控制权交给 PTO/PWM 发生器，禁止普通逻辑输出。 输出映像寄存器 Q 的状态会影响PTO/PWM波形的起始电平, 高速脉冲输出前要先把Q0.0、 Q0.1的状态清零。 4）高速脉冲输出适用机型 输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型 PLC。 2. 高速脉冲输出指令及特殊寄存器 1）高速脉冲输出指令( Pulse ) ●指令功能：EN 有一个上升沿时，激活PLS，控制PLC从 Q0.0 或 Q0.1 输出高速脉冲。 X PLS指令可以输出: ※ 高速脉冲串 PTO ※ 宽度可调的脉冲信号 PWM ●　数据类型： ※ 操作数Q0.X：X必须是常数 0 或 1。 ※ EN:只接通一个扫描周期的短信号。 2）特殊寄存器 每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量 对于多段 PTO，还有 ● 1个 8位的段字节 ● 1个 16位包络表起始地址 这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中 PTO/PWM的周期值，字型，范围：2～65535，16位无符号数 SMW78 SMW68 控制字节，控制PTO/PWM脉冲输出的基本功能 SMB77 SMB67 状态字节，在PTO方式下，跟踪脉冲串的输出状态 SMB76 SMB66 名称及功能描述 Q0.1的寄存器 Q0.0的寄存器 表7-17 相关寄存器功能表 多段管线PTO包络表起始字节的地址 SMW178 SMW168 多段管线PTO进行中的段的编号，8位无符号数 SMB176 SMB166 PTO的脉冲数，双字型， 范围：1～4294967295，32位无符号数 SMD82 SMD72 PWM的脉宽值，字型，范围0～65535，16位无符号数 SMW80 SMW70 名称及功能描述 Q0.1的寄存器 Q0.0的寄存器 ▲ 状态字节 PTO 方式下运行时，系统根据运行状态使相应位置位。 表7-18 状态字节表 PTO空闲 0：执行中