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链式移栽机设计思路

题目:蔬菜成组移栽机的设计 指导老师:王伟 塔里木大学 机械电气化工程学院 机械电子工程14-1 赵小航 课题的主要研究内容 我的设计中主要研究的内容有: 1、学习和分析现有移栽机的结构特点和优缺点(主要为钳夹式移栽机和链夹式移栽机),从而建立自己的思路。 2、构思和设计自动化移栽机的取苗和移栽机构,电脑绘制相应的二维图和三维图 3、选择和设计相应的机械结构,并根据取苗已在装置的需要设计和改进其他部件。 4、对自己的设计进行仿真,对解析结构整体进行检验,对改进设计使其进一步完善。 课题设计思路 我经过查阅相关资料和向老师请教,并且经过自己的认真思考后,拟定采用成组连同穴盘移栽的方案,即采用可降解材料培育幼苗,移栽时移栽机把穴盘连同幼苗移栽至耕地中,已在完成后,穴盘材料自然降解。 所采用方案的优点 1、简化了代替人工分苗和投苗的机械装置,避免采用复杂的自动移栽机械结构,从而降低了设计难度,节省了设计成本。 2、进行移栽时直接夹持穴盘,而不必夹持幼苗,避免了对幼苗的伤害。(钳夹式和链家式移栽机就存在这类问题) 3、采用成组移栽的方式相比于单株移栽,移栽效率极大提高,移栽直立性好、稳定性好,移栽操作更加方便,重栽和漏栽率低。 4、使用机械取苗和移栽,相对于传统的移栽机实现了真正的全自动化,从而使得减轻了操作者的劳动量 关键问题 1、设计稳定可靠的穴盘抓取和传送装置。 2、设计高质量、稳定的穴盘移栽机械结构。 3、设计与取苗装置相适应的苗盘,即穴盘的传送装置。 4、设计可调节移栽移栽间距的装置。 5、设计和改进相关接卸结构部件,实现机械整体的协调和优化。 方案设计思路 一般传统的移栽机都是以幼苗为移栽对象的,这里将移栽幼苗改为移栽穴盘,同时将单株移栽的模式改为成组移栽,因而相对与相对于传统的移栽机有较大区别。 1、对于穴盘的改进。由于穴盘体积过大影响移栽效果,所以我设想采用小穴盘模式,在不影响幼苗生长的条件下,将穴盘体积减小,预定长宽在5厘米以下。穴盘设计成每5个一排相邻穴盘之间用弹性网连接在穴盘上设计把手。 2、传动轮有8组夹钳,每组夹钳有两个接触开关,取苗时传动轮至适当位置,夹钳触动接触开关1,钳夹闭合夹住把手。随传动轮顺时针旋转270度,运行至最低点时,穴盘处于直立状态,触动接触开关2,夹钳松开将穴盘移栽。 整体结构: 3、为了配合取苗装置,苗盘设计为仿制传送带结构,传送带为低摩擦材料,同时设挡板以免穴盘滑出。 4、苗盘传动带和传动轮都有并排的三个,它们之间的间距可调,(手动调节滑杆后固定),用以适应不同行距局的要求。 5、若采用链式传动的结构,原理基本相同,区别在于其节省空间,并且转一周能够完成的移栽数更多。 研究计划 我准备于2014年3月下旬返校,3月下旬到4月上旬,设计成组移栽机的送苗和移栽装置。4月上旬到中旬,根据工作要求,计算并查阅相关手册,选择和设计其他机械结构和零部件。4月中旬,运用Solidworks软件,绘制三维零件图和装配图。4月下旬,对设计总体进行综合分析和修改优化。从工艺性能,经济性能,实用性能等方面对产品进行综合评价、校核。5月上旬,完成设计说明书。   5月中下旬,答辩。 * 毕业设计思路 *

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