项目四 PLC功能指令应用 任务一 除尘室控制.ppt

目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 比较、传送和加1指令 三、任务实施 四、知识拓展 算术运算指令 一、任务导入与分析 某除尘室的结构示意图如图4-1所示。 控制要求 进入车间时必须先打开第一道门进入除尘室，进行除尘。当第一道门打开时，开门传感器动作，第一道门关上时关门传感器动作，第一道门关上后，风机开始吹风，电磁锁把第二道门锁上并延时20s后，风机自动停止，第二道的电磁锁自动打开，此时可通过第二道门进入室内，第二道门打开时相应的开门传感器动作。人从室内出来时，第二道门的开门传感器先动作，第一道门的开门传感器才动作，关门传感器与进入时动作相同，出来时不需除尘，所以风机、电磁锁均不动作。 二、相关知识 比较、传送及加1指令 1. 比较指令 表4-1 比较指令的格式 比较指令应用 2. 传送、块传送和字节交换指令 当使能EN输入有效时，将输入IN 端所指定数据传送到输出OUT 端，在传送过程中不改变数据的大小。传送的数据类型有字节、字、双字和实数。 （2）字节、字和双字的块传送指令 传送指令应用举例 如已知 VB50 = 29 , VB30 = 40 , VB31 = 51 , VB32 = 63 。要求将 VB50 、VB30 、VB31 、VB32中的数据分别传送到 AC0 、VB100 、VB101 及 VB102 中。满足该要求的程序如图。 （3）字节交换指令 字节交换指令SWAP的功能：将字型输入数据IN的高字节与低字节进行交换。 （4）加1指令和减1指令 加 l 指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据加1，结果送到OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。 减 l 指令功能：使能端有效时，对输入端IN数据减1，结果送到OUT。在语句表STL中，IN与OUT为同一个存储单元。 补充例 编制检测上升沿变化的程序。每当一个上升沿到来时，使存储单元 MD1 的值增加 1 ，如果计数达到 5 ，输出 Q0.0接通显示，延时3S后使存储单元 MD1 被重新置为 0 , Q0.0断开。周而复始 LD SM0.1 MOVD 0 , MD1 LD I0.0 EU INCD MD1 LDN I0.1 AD= MD1 , 5 = Q0.0 LD Q0.0 TON T33 , 300 LD T33 MOVD 0 , MD1 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 四、知识拓展 算术运算指令 1．加法指令 加法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相加，并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN2与OUT为同一个存储单元。 2．减法指令 减法指令功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相减（IN1–IN2） ，并将结果输出到OUT。在语句表STL中，IN1与OUT为同一个存储单元。 3．乘法指令 4．除法指令 一般除法指令（/I、/D、/R）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数（双字整数或实数）相除，即IN1 / IN2=OUT 。在语句表STL中，IN1与OUT为同一个存储单元，OUT / IN2 =OUT，不保留余数。输入输出的数据类型相同。 完全除法指令（DIV）的功能：使能端有效时，将两个输入端的符号字整数相除，即IN1 / IN2=OUT，产生一个32位的结果，其中低16位为商，高16位为余数。若IN1与OUT使用同一个存储单元，则OUT指定的存储单元的低16位在运算前用于存放被除数。 对于算术运算，如果输出与输入不是使用同一个存储单元，在语句表中会先用传送指令将IN1传送到OUT，然后再执行运算指令。 加法、减法、乘法及除法指令影响特殊存储器位 SM1.0(零) 、SM1.1(溢出) 及SM1.2(负) ，除法指令还影响SM1.3 (除数为0) 。 项目四 PLC功能指令应用 任务一 除尘室的控制 1.掌握比较、传送及加1指令的应用 2.了解算术运算指令的功能