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开门办学 比赛结束时应见到的状态： ---门打开得足够大，裁判能看得到。 对方法的限制： 把手要向下推。 分值：15 云端访问 比赛结束时应见到的状态： ---SD卡竖起。 对方法的限制： 把正确的钥匙插入云端模型。 分值：30 社区学习 比赛结束时应见到的状态： ---知识及技能（软环）不再与社区模型接触。 对方法的限制： ---无。 分值： 25 机器人竞赛 比赛结束时应见到的状态： ---机器人的插件装在所示的地方。 ---软环不再与机械臂模型接触。 对方法的限制： ---参赛队的物品不与机器人插件接触。 ---软环的释放只能由滑板的运动引发。 分值/ 插入物 ：25 分值/ 软环 ：25 （可能的得分 = 25 或 30 或 55) 利用正确的观念 比赛结束时应见到的状态： ---软环不再与观念模型接触。 对方法的限制： ---软环的释放只能由滑板的运动引发。 分值： 40 突破性思维 比赛结束时应见到的状态： ---设想模型不再与方框模型接触。 ---如果设想模型不再与方框模型接触，灯炮面向上。 对方法的限制： ---方框模型从来没有到过基地里。 分值/ 设想在外，任意位置 ：25 分值/ 设想在外，灯泡面向上 ：15 （可能的得分 = 25 或 40 ） 远程交流/ 学习 比赛结束时应见到的状态： ---相机模型的滑板基本向西。 对方法的限制： ---无。 分值： 40 研究发动机 比赛结束时应见到的状态： ---滑板几乎总是向东。（在模型的读出窗口出现一种颜色） ---只有与读出窗口颜色相配的环不再与模型接触。 对方法的限制： ---无。 分值/Slider ：15 分值/Loop ：45 （可能的得分 = 15 或 60 运动 比赛结束时应见到的状态： ---球与球门中的场地膜接触。 对方法的限制： 球门 射门线 机器人把球送入球门时必须完全在“射门线”的东/北面。 分值/“射门一次”：15 分值/进球：50 （可能的得分 = 15 或 65） 作业/合作 比赛结束时应见到的状态： ---篮子在基地里。 ---搭建了一个与另一队放在你的篮子里的模型 “完全一样” 的模型。 搭 接要相同，旋转的角度是一个要考虑的因素，“接近”即可。 对方法的限制： ---无。 分值/ 篮子 ：30 分值/ 模型 ：15 （可能的得分 = 30 或 45 ） 适应变化的条件 比赛结束时应见到的状态： ---模型从其设定位置逆时针转动90°，如图所示。. 对方法的限制： ---无。 分值：15 拜师学艺 比赛结束时应见到的状态： ---两个小人都结合在你们设计/提供的一个模型上， 表示对你们参赛队 有意义的才能、成就、事业或兴趣。 ---模型与磅秤周围的白色圆形接触。 ---模型不在基地里。 ---根据规则XX，一般不允许搭建任务模型，但我们在此有个例外。 ---模型可以简单或复杂，粗陋或逼真—取决于你。 对方法的限制： ---无。 分值/ 模型 ：20 分值/ 圆形 ：15 （可能的得分 = 20 或 35 ） 约见 比赛结束时应见到的状态： 黄色部件向南运动。 表盘从其设定位置明显地顺时针方向转动，见得分表。 对方法的限制： 表盘的运动只能是机器人转动针轮引起的。 在针轮的两次90°旋转之间，机器人要在启动位置。 分值/Engage ：20 （译注：这一得分可能没有） 分值/ 针轮转动90 ° ： 关于在非约见任务的总分上增加的百分比，请见 图表 。 例： 如果你所有其它任务的得分共350 分，机器人完成了一次90 °转动，就得到35 分。 例： 如果你所有其它任务的得分共300 分，机器人完成了六次90 ° 转动 ，就得到45 研究性学习 比赛结束时应见到的状态： 磅秤持有软环（代表知识和才能），如图所示。 对方法的限制： 无方法限制 分值/ 第一环 ：20 分值/ 多环 ：10/ 个 最少得分 = 20, 最多得分 = 90 处罚 如果受到机器人、伸展、丢弃处罚（如规则中所述）, 裁判以某种方式把处罚标记放在不妨碍你们和机器人的地方。失去装载物本身就是处罚。 机器人、伸展或丢弃处罚：-10/ 次（个） ( 这类罚分的最大值 = -80) 装载物 处罚： 失去 FLL任务介绍 任务一：开门办学 任务二：云端访问 任务三：社区学习 任务四：机器人竞赛 任务五：利用正确的观念 任务六：突破性思维 任务七：远程交流/ 学习 任务八：研究发动机 任务九：运动 任务十：作业/合作 任务十一：适应变化的条件 任务十二：拜师学艺 任务十三：约见 任务十三：约见 任务十四：研究性学习 处罚