大学物理学上册(中国石油大学出版社)第五章课件.pptVIP

* 第5章 刚体力学基础 本章重点：5.2；5.3 本章作业： 5.1.2、刚体定轴转动的角量描述 平均角速度： 角速度： （矢量） 角加速度：（矢量） 角位移: 规定 ox 轴逆时针转动为正方向，反之为负方向。 角位置： 刚体定轴转动的运动学方程。 定轴转动只有两个转动方向。 ?刚体作匀变速转动时，相应公式如下： ?角量与线量的关系： ?线速度与角速度之间的矢量关系为: 由于在定轴转动中轴的位置不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用代数值代替。 例题5-4 求长为L、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 解: 1）取A 点为坐标原点。在距A 点为x 处取dm= λdx 。 2）取C 点为坐标原点。 在距C 点为x 处取dm 。 2) 同一刚体对不同转轴的转动惯量不同， 凡提到转动惯量 必须指明它是对哪个轴的。 刚体的转动惯量是由刚体的总质量、质量分布、 转轴的位置三个因素共同决定; 说明 3、平行轴定理： 若有任一轴与过质心的轴平行，且两轴相距为d，刚体对该轴的转动惯量为J，则有： 说明： 两轴平行； JC 为刚体绕质心轴的转动惯量 d 为两平行轴间距离。 例 均匀圆盘对O 轴的转动惯量。 5.2.3、对转轴的力矩 1、F在转动平面内 大小：Mz＝Frsin ＝F