04刚体的平面运动.pptVIP

又因轮心O做直线运动，所以它的速度 对时间的一阶导数等于这一点的加速度 。于是 角加速度 的转向与的 指向相同， 如图4.22(b)所示。 (3) 分析加速度，作加速度矢量图。因O点的加速度已知，故取O点为基点作加速度矢量图，如图4.22(b)所示。由加速度合成法，求点C的加速度 大小：？　√　√　√ 方向：？　√　√　√ 　　式中，　大小、方向未知；而　大小、方向均已知；　的方向垂直于ＣＯ，指向与角加速度　的转向相同，如图所示，大小为　　　　　　　　　　；　的方向ＣＯ沿指向Ｏ，大小为　　　　　　　　　　　。由图可见，　的方向与　相反，于是得 　　由此可知，速度瞬心Ｃ的加速度不等于零。当车轮在地面上只滚不滑时，速度瞬心Ｃ的加速度指向轮心Ｏ，如图4.22(c)所示。 　　例4.8． 求例4.2破碎机四连杆机构在图4.9所示位置时，Ｂ点的加速度及杆ＢＣ的角加速度。 解：分析运动、选取研究对象，分析速度同例4.2。 　　分析加速度，作加速度矢量图。因点的加速度已知，故取Ａ点为基点作加速度矢量图，如图4.23所示。由加速度合成法，求Ｂ点的加速度 大小：？　 √ 　 √ 　？　　√ 　　　　 方向： √　 √　 √　 √　　 √ 　　式中，　大小未知，方向垂直于ＢＣ，假设指向如图所示；而　　的大小为　　　　　　、方向沿ＢＣ指向Ｃ