超声波测距器.pptxVIP

项目名称：超声波测距器小组成员：蔡家 杜智勇 陈昊 段文奇功能应用超声波测距器可应用于汽车倒车建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控也可用于如液位，井深，管道长度，物体厚度等的测量 其测量范围为0.10---4.00M，测量精度为1CM。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰，稳定地显示测量结果。设计方案单片机控制器超声波发送LED显示超声波接收扫描驱动采用AT89C51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示（或数码管），超声波驱动信号用单片机的定时器完成。超声波测距器系统设计框图如下系统硬件的设计硬件电路主要分为单片机系统及显示电路超声波发射电路超声波检测接收电路三部分单片机系统及显示电路 单片机采用89C51或其兼容系列。系统采用12MHZ高精度的晶振，以获得较稳定的时钟频率，并减小测量误差。显示电路采用简单实用的4位LED数码管。超声波发射电路 发射电路主要由反向器74LS04和超声波换能器构成超声波检测接收电路 集成电路CX20106A是一款红外线接收的专用芯片，利用它制作超声波检测接收电路 系统程序的设计超声波测距器的软件设计主要由主程序，超声波发生子程序，超声波接收中断程序及显示子程序组成。开始系统初始化发生超声波脉冲等待反射超声波计算距离显示结果由于C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言则具有较高效率并且内容易于精确计算程序运行时间，而超声波测距器的程序既要又复杂的计算（计算距离），又要求精确计算程序运行时间（超声波测距时），所以控制程序可采用C语言和汇编语言混合编程。超声波测距器的算法设计 超声波发生器T在一时刻发出一个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就会被超声波接收器R接收到。这样只要计算超声波发生器与反射物体间的距离。计算公式如下：d=s/2=(v*t)/2其中：d为被测物体与测距器距离；s为声波的来回路程；v为声速；t为声波来回所用时间。超声波也是一种声波，其声速与温度有关。如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距要求精度很高，则需要通过温度补偿的方法加以校正。温度/℃-30-20-?100102030100声速/(m/s)313319325323338344349386整流电路设计应用LM317制作稳压电源 LM317输出电流为1.5A，输出电压可在1.25~37V之间连续调节，其输出电压由两只外接电阻R1，RP1决定，输出端与调整端之间的电压差为1.25V，这个电压将产生几毫安的电流，经R1，RP1到地，在RP1上分得的电压加到调整端，通过改变RP1就能改变输出电压（稳压电路电路图暂略）可行性分析超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。 超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波；另一类是用机械方式产生超声波。根据近距离测量所需超声波的频率，功率和超声波特性等各项要求，我们选用机械方式产生的压电式超声波换能器。超声波发射电路单片机输出的40KHZ信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推挽形式将信号加到超声波换能器两端可以提高超声波的发射 强度。输出端采用两个反向器并联，用以提高驱动能力。 压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是一个超声波发生器；反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器了。实验证明，用CX20106A接收超声波（无信号时输出高电平）具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当地更改电容大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。进程计划1~3周 提交报告4~5周 详细硬件电路设计及元件采购6~8周 硬件电路组装焊接9~11周 系统程序设计12~13周 程序录入，调试，运行14~15周 整体电路功能的检测与完善16周 展示元器件清单模块 元件名称规格数量价格（单价）/元1单片机89C51182面包板11034位LED显示器154反向器74LS0461.55PNP三极管901240.26晶振12MHz10.57RESET键 ——118超声波换能器TCT40-10F12209集成电路芯片CX20106A1510二极管2A/50V40.511二极管1N400220.512集成芯片LM31715编号元件名称规格数