原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
11-1单自由度振动的线性化方程
第1节 单自由度振动的线性化方程 单自由度系统的微振动 单自由度系统微振动的线性化方程 例1 例1 解 例2 例2 解 机械振动基础 第11章 * 微振动 — 质系在它的稳定平衡位形附近的微幅振动。也称为线性振动。 单自由度定常保守系统的平衡位形q = q0： 在考虑微振动时，可以认为q - q0和 都是一阶小量。 对于单自由度定常约束系统 保留到二阶小量 保留到二阶小量 由拉格朗日方程得： 广义刚度系数 —广义惯性系数 质量为m长为l的均质杆OA悬挂在O点处，可绕O轴摆动。质量为M的滑块用刚度系数为k的弹簧连接，并可沿杆OA滑动，如所示。杆OA铅直位置是系统的平衡位置。忽略摩擦力。求系统微幅振动的固有频率。 取?为广义坐标。 已知：m, r, R； 求：匀质圆柱体微摆动的周期。 R r ? O C E 固定 完整、理想约束系统 代入拉格朗日方程得： R r ? O C E 固定
文档评论（0）