11-3单自由系统的强迫振动.pptVIP

第3节 单自由度系统的强迫振动 强迫振动微分方程 方程的解 非齐次方程的特解 瞬态运动与稳态运动 强迫振动 重点研究稳态运动x2(t) — 也称强迫振动 运动特性 幅频特性曲线 相频特性曲线 例5 由相对运动引起的强迫振动 例6 由牵连运动引起的强迫振动 第一种幅频与相频特性曲线（激励力引起） 第二种幅频与相频特性曲线(相对运动引起) 第三种幅频与相频特性曲线（隔振系统） 例7 测振仪 例7 解 隔振理论简介 将振源与需要防振的物体之间用弹性元件和阻尼元件隔离 主动隔振 将振源与支持振源的基础隔离开来。其模型与“由相对运动引起的强迫振动”的模型相同 被动隔振 将需要防振的物体与振源隔离。其模型与“由牵连运动引起的强迫振动”的模型相同 例题 汽车在波形路面上的运动 多层建筑隔振试验演示 各种类型的隔振器 主动隔振 被动隔振 例8 汽车在波形路面上的运动 例8 解 多层建筑隔振试验演示 多层建筑隔振试验演示 机械振动基础 第11章 * 激励力为简谐力 质点在恢复力、阻力及激励力作用下运动 ? 0表明强迫振动的相位落后于激振力的相位 x1(t) — 齐次方程的通解 x2(t) — 非齐次方程的特解 瞬态响应 稳态响应 设 x(t) = Bsin(?t - ?)，代入方程求解 设 x(t) = Asin?t + Bcos?t ，代入方程求解 复数法求解 复数形式的方程为 设复数形式的特解 返回 幅频特性曲线与相频特性曲线 无量纲化 强迫振动与激励力频率相同，但有相位差。 强迫振动振幅和相位差与初始条件无关。 共振现象（小阻尼时发生） 如果激励力是周期而非简谐的，则运动为各响应谐波的叠加 低频区：z ? 1 高频区： z ? 1 共振区： 在低频区和高频区内可忽略阻尼的影响！ 低频区：z ? 1 共振区： 高频区： z ? 1 返回 系统整体作强迫振动，由于激励力大小不是常数，而与?成正比，故其幅频特性曲线不同 质系内部质点有相对转动，例如图中曲柄以常角速度? 转动。用质系动量定理建立系统运动微分方程式 M 质点的运动微分方程式（以平衡位置为坐标原点）: l0 ?s m 幅频特性曲线 弹簧悬挂点 O? 作简谐运动 返回 返回 测振仪中物块质量为m，弹簧刚度为k。被测物体的振动规律为s = esin?t，求测振仪中物块的相对运动微分方程及其受迫振动规律。 测振仪简图 取物块静平衡位置为动坐标系原点，动系坐标轴x如图示。物块相对运动微分方程为： 故有： 物块的相对运动方程为： 如何取z以测量被测物体的振动(位移)或加速度？ 测振仪简图 返回 机器强迫振动的振幅为： 机器振动时传到地基上的交变力为： 隔振系数 返回 强迫振动的振幅为： 隔振系数 隔振效率 只有当 时才有隔振效果。 加大阻尼反而使振幅增大，降低隔振效果。 返回 路面波形为 y1 = dsin(2? x /l) ，d = 25mm，l = 5m。m = 3000kg，k = 294kN/m。忽略阻尼，求汽车以速度v = 12.5m/s前进时，车体的振幅及汽车的临界速度。 汽车振动简图 以汽车起始位置为坐标原点，路面波形方程： 汽车的固有频率为： 频率比为： 车体振幅为： 临界速度为： 返回 汽车振动简图