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水流运动的一些基本概念 连续方程—流量（质量）守恒；求流速v 能量方程—单位重量液体具有的能量（不 考虑损失，机械能）守恒；求动水压强p,流速v 动量方程—动量定理，（单位时间的动量变化等于作用力的合力）；求水流对边界作用力R 本章重点 作业 2.2 2.10 2.13 2.23 课后练习题 2.1 2.12 2.15 2.24 分别写出如下三种恒定流的连续方程、能量方程和动量方程： （1） （3） （2） 1、2、3处的断面面积、位置、压强和流速分别为A1、A2、A3，z1、z2、z3, p1、p2、p3，v1、v2、v3 Q1 Q2 一弧形闸门，门前水深H为3m， α =45°，半径R为4.24m，试计算1m宽的门面上所受的静水总压力并确定其方向。 解：闸门前水深为H 水平分力： 铅直分力： 静水总压力的大小： 静水总压力与水平方向的夹角： * * * 求：射流能达到的最大高度 H （不计空气阻力, v1已知） v2y = 0 例：水塔引出的水管末端连接一消防喷水枪，水枪置于和水塔液面高差 H = 10m , 系统水头损失为 hw = 3m , 试问喷水枪所喷出的液体最高能达到的高度 h = ? （不计空气阻力） 分析：如果没有能量损失， 1 →2 能量守恒 1~1 位能 H = 10 m 2~2 全部转化为位能 （∵ 最高点 v2 = 0 ） ∴ h = H =10 m ∵ 有损失 hw = 3 m ∴ h = H – hw = 7 m 引例： 水流对急流边界的作用力 ？ 如： 弯管处——镇墩 急流动水压力——闸孔出流 射流对平板的作用力 §2.5 实际液体恒定总流的动量方程式 动量定律 ： 质点系的动量在某一方向的变化= 作用于该质点系的所有外力的冲量在同一方向上投影的代数和。 动量方程式的推导 前提：在恒定总流中 ，截取 1—1 2—2 流段作为 研究对象 经过 dt 时段，水体移至 1/—1/ 2/—2/ 动量方程式的推导（续） 动量的变化： t = 0 t = dt ∵ 恒定流，运动要素 u 不变，不可压缩，连续 ∴ 动量变化为 在所取的总流中任意取一微小流束， 1—1 断面微小流束过水断面面积 dA1 流速: u1 长度：u1 dt 体积 ： u1 dt dA1 质量： ρ u1 dt dA1 引入动量修正系数 同理 由连续方程 Q1 = Q2 = Q 代入动量定律 动量方程式的推导（续） 向三轴投影 动量方程式的推导（续） 动量方程适用条件 液流为恒定流； 液体为连续、不可压缩的液体； 所选的两个过水断面必须为均匀流或渐变流断面，但所取的两个断面之间，水流可以不是渐变流（u与v方向一致；联立能量方程求解）； 无支流的汇入与分出。 上节内容回顾 毕托管测流速 （驻点） 文丘里流量计 大气中的射流 （特点？） 恒定总流的动量方程式 适用条件：恒定流、连续、不可压缩液体；均匀流与渐变流断面（与能量方程式联立,v与u的方向一致）;无支流的汇入与分出 如图所示的一分叉管路，把沿管壁以及上下游过水断面所组成的封闭水体作为控制体。 动量方程式应为： 分叉管路情况 应用动量方程式的注意点 （1）因动量方程是矢量方程，故在实用上是利用它在某坐标系上的投影式进行计算。为方便起见，应使有的坐标轴垂直于不要求的作用力或动量（速度）。写投影式时应注意各项的正负号。（相对压强？绝对压强？） （2）用动量方程解题的关键在于如何选取控制面，一般应将控制面的一部分取在运动液体与固体边壁的接触面上，另一部分取在渐变流过水断面上，并使控制面封闭。 （3）动量方程式的左端，是单位时间内控制体内液体的动量改变值，必须是输出的动量减去输入的动量。 （4）在分析中，如所求作用力的方向未知时，需先假定其方向。如求出该力为正值，则假定的方向正确；如为负值，则方向与原假定方向相反。 （5）动量修正系数在计算要求精度不高时，常取1。 （6）如果未知数多于方程数时，有时可运用连续方程和能量方程与之联合求解。 应用动量方程式的注意点（续） 恒定总流动量方程式应用 1）弯管内水流对管壁的作用力 3）射流对垂直固定平面壁的冲击力 2）水流对溢流坝面的水平总作用力 已知：钢管平面转角θ ，直径D，流量Q， 形心点压强 p1、p2 求： 水流对钢管的作用力 R 弯管内水