15-对称性与守恒定律.docVIP

第五章 对称性与守恒定律 广义地说，对称性是一个对象在某种变换下不变的特征。例如正方形的对称性体现为正方形转动90度保持几何形状不变；假想将人体左右对掉，人的肢体五官大致不变，因此称人的肢体五官是左右（近似）对称的；昨天的手表和今天的没什么不同，它在时间流逝中不变，故称时间具有平移对称性。 物理的基本规律和对称性有着密切而深刻的联系。我们已经看到，物理规律在伽利略或洛伦兹变换下保持不变的要求确定了时空的基本特性。为了使得力学规律在任意局域坐标变换下不变，得到了引力理论——广义相对论。本章我们将讨论对称性与守恒定律的联系。注意，守恒定律是应用了运动方程（拉格朗日方程）之后才得到的，所以是系统沿真实物理路径演化的性质。在应用运动方程之前，坐标和速度的一般变化包含按虚路径的演化，守恒定律不适用。 具有可加性的时间不变量是特别重要的物理量，通常称为守恒量。在力学中，与时空对称性相联系的守恒量有动量、角动量和能量。我们经常对这么一类物理过程感兴趣：系统开始时由没有相互作用的一些简单的子系统构成；随着时间演化，子系统之间开始发生相互作用；经过一段时间后，发生变化后的子系统分开，再度成为独立的无相互作用的子系统。这种过程称为散射过程。在散射过程的早期，系统的守恒量是各子系统相应物理量之和，一般比较容易知道。在相互作用阶段，系统演化方程常常难以求解，甚至连相互作用的准确形式都不知道。但是守恒定律却可以让我们准确地预言散射末态的一些性质。这归功于守恒量不随时间变化和具有可加性的特点。 5.1 循环坐标与循环积分 保守系统的拉格朗日方程共有条（为自由度数目），是一套二阶微分方程组。原则上有个积分常数。如果拉格朗日量不显含某一个广义坐标，比如（但可以含），则很容易得到一个第一积分。因为 （5.1） 由拉格朗日方程马上得到 （5.2） 从（5.2）得到积分常数 （5.3） 称为广义动量。它线性地依赖与拉格朗日量，故由拉格朗日量的可加性导致广义动量的可加性（如果系统由一些无相互作用的子系统构成，则系统的动量等于各子系统的动量之和）。 若势能项不显含，（5.3）式中对拉格朗日量的偏导可以写成对动能项的偏导。那么，只要系统的动能项具有相加性，广义动量便具有相加性。 5.2 空间平移不变性与动量守恒 在笛卡儿坐标中，N质点系统的拉格朗日量 （5.4） 其中是所有质点坐标的缩写。假想系统沿空间的某一方向（设为方向）作无限小平移， ， （5.5） 动能项在平移下是不变的。势能项变成 （5.6） 如果系统具有空间平移不变性， ，故 （5.7） 根据拉格朗日方程， (5.8) 其中 （5.9） 是第个质点的动量的第个分量。对（5.8）两边的求和，利用（5.7）式，得到 （5.10） 因此有积分常数 （5.11） 称为系统方向的总动量，它具有可加性，是一个守恒量。 我们看到，空间某一方向的平移不变性导致该方向的动量守恒。如果空间三个方向都有平移不变性，则三个方向的动量都守恒，从而动量的平方 （5.12） 也是一个守恒量。如果系统各质点的质量都一样，则上式等价于系统的动能守恒。 5.3 空间转动不变性与角动量守恒 空间转动保持矢量的模不变，变换前后的矢量通过一个三乘三的正交矩阵相联系（参见第一章1.3节注5）， （5.13） 为了简明，让我们考虑绕Z轴的转动。此时，矢量的Z分量保持不变，