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* 1.4 角 动 量 ( angular momentum ) 1.4.1 质点的角动量 1.4.2 角动量定理 1.4.3 角动量守恒定律 作业： 1-30、1-31、1-32 1.4.1 质点的角动量 (particle angular momentum) 大小： 当质点作圆周运动时 L= m v r 动量为P的质点, 对惯性系中一固定点O的角动量矢量 方向： 的顺序不能颠倒。 右手螺旋法 的方向垂直于 r 和 p 所决定的平面。 注意 1.矢量性: 2. 瞬时性: 3. 相对性: o m 例. 质量为m的质点在xOy平面内以角速度? 绕O点作半径为r 的圆周运动，求(1)该质点相对于O点的角动量，(2) 该质点相对于O点正下方点O?的角动量在 z 轴上的分量 Lz 解 (1) 沿z轴的正向 (2) 质点对O?点的角动量 d 为由O?到O的有向线段 质点相对于z 轴上的各个点的角动量是不同的。但其沿z 轴分量Lz的大小是相同的 ， Lz也称为对z轴的角动量。 x z O m y v 一、 力矩 o 方向: 右手螺旋法. 注意：矢量性、瞬时性、相对性 m 例 一个质点受重力 ， 求：重力对坐标原点的力矩。 o m z x y a 1.4.2 角动量定理 质点角动量定理 质点对某一点的角动量随时间的变化率等于质点所受合外力对同一点的力矩。 二、质点的角动量定理 上式表明在力矩的持续作用下质点角动量的变化。反映的是力矩在? t 时间内的累积效应。 三、质点系的角动量定理 内力矩 · 由质点角动量定理 · · · · o i j · . 质点系角动量定理 上式形式上与质点角动量定理相似但涵义不同 分量式： 质点系对某轴的角动量随时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一轴的力矩的代数和。 1.4.3 角动量守恒定律 (law of conservation of angular momentum) 如果质点（系）受到的对某一定点的合外力矩为零，则该质点（系）对这一定点的角动量守恒。 由质点（系）角动量定理 如果质点（系）受到的对某一轴的合外力矩为零， 则该质点（系）对这一轴的角动量守恒。 [例] 在光滑桌面上开一小孔，把系在轻绳一端的小球放在桌面上，绳的另一端穿过小孔而执于手中。设开始时小球以速率 v0 作半径为 r0 的圆周运动 ，然后向下缓慢拉绳使小球的转动半径减为 r，求这时小球的速率 v 解： v O 绳缓慢拉下，每一瞬时均可看作小球近似作圆周运动。 r 动量守恒？动能守恒？ 例：利用角动量守恒证明关于行星运动的开普勒第二定律，既行星对太阳的矢径在相等的时间间隔内扫过相等大小的面积。 a v r dA 太阳 O m 行星对对太阳所在的O点角动量守恒 角动量的方向恒定 解： dA 是行星对太阳的矢径r 在dt 时间内扫过的面积 1609年提出第一和第二定律。1619年提出第三定律。 开普勒德国著名的天文学家 例：卫星绕地球沿椭圆轨道运行，地球的中心位于椭圆的一个焦点上，地球R=6378km，卫星距地面的最近距离h1=439km, 最远距离h2=2384km,卫星在近地点 A1的速度v1=8.10km/s，求：卫星在远地点A2的速度 v2. h2 A1 v1 v2 A2 卫星 h1 解：卫星在运动过程中受地球引力，力矩为零，因此角动量守恒。 例： 质量分别为m1和m2的两个小钢球固定在一个长为a的轻质硬杆的两端，杆的中点有一光滑轴使杆在水平面内自由转动，杆原来静止。另一泥球质量为m3，以水平速度v0垂直于杆的方向与m2发生碰撞，碰后二者粘在一起。 设 m1=m2=m3，求碰撞后转动的角速度。 碰撞后 解：此系统相对于杆的中点轴（z轴），在碰撞过程中合外力矩为零，因此对此轴的角动量守恒。 碰撞前 a /2 a /2 m 1 m 2 m 3  v0 r r 动量守恒？ 方向均沿z轴 前面用速度、加速度、动量等来描述质点的运动，当质点绕某一点作圆周运动或曲线运动时，还可以引入另外一个物理量——角动量来描述他们的运动，角动量是力学中一个重要的物理量，角动量守恒定律是物理学中的一个重要定律。后面还将讨论刚体的角动量和角动量守恒定律。 *