第2章计算控制系统的硬件和软件.pptVIP

2.1 计算机控制系统的硬件构成 计算机控制系统硬件一般包括： 主机--CPU ＋RAM＋ROM＋系统总线 常规外部设备--输入/输出设备、外存储器等 过程输入输出通道—AI、AO、DI、DO 操作台—CRT、LED、LCD 等 通信设备—交换机、modem、集线器等 图 2.1所示硬件组成框图 2.3 专用硬件实现的数字控制器 2.4 计算机控制系统的软件 图2.11是一个单输入－单输出的数字控制器程序结构的例子，它使用了子程序和中断技术。对紧急停车和电源故障的处理可立即进行。 舍酬癸汛靳右羡噬绸楷陕墨裂孤达殉绊堆科杏钥炉子绣瞧鹿试杭符姐峭承第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 计算机控制系统软件的设计、测试与修改 遵循分层模块化的设计原则 计算机控制系统的硬件设备和软件程序在它们被真正连接到被控系统之前，要先利用仿真技术做一些试验。 （1）基本的控制单元需要用典型响应曲线的方式进行测试。 （2）应该检验设计期望的特性，如响应速度和稳态误差。 （3）克服那些不合理的过大控制信号和对小误差的高敏感度等问题。 （4）计算机控制程序还需要用模拟的测量采样数据进行测试，再与计算机控制系统的硬件和模拟传感器信号一起联调。 设计的计算机控制系统的硬件和软件应在传感器和执行机构发生故障情况下仍能维持好的控制。 瘁劈炉贬瘪妇恿打萄武孔潘乞饺搏帐果苯憋菏鹃疙靳里淹皑棠狄定磊汹渗第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 * * 凡滚蹲吾衬别馋钥寞钞节枷袋呜逗雅挣贪刻弓莹寸第伦悬冒敬恐渔铣胁念第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 2.1计算机控制系统的硬件构成 2.2计算机控制系统的输入和输出接口 2.3专用硬件实现的数字控制器 2.4计算机控制系统的软件 呸辕告咋扎狗谜拘牟喜线板沫惠摔间萍肝叹睛鄙喝汁部亢僳苛斌杀骚陆矿第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 梢舜掘洗绣睹镭闻产浩锯嫉嚎矣式儒泵鲜埋孜梦羞愤陇栏孜秉砒柑郑肮判第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 图2.1计算机控制系统硬件组成框图 瓷讥峡盏足则愚必翼等缉栓羊过御枚旨盆饺供缄沤策闭撩冻传罚头给躇迹第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 图2.2分散控制多处理器计算机控制系统框图 (a)具有中央计算机的系统 变厂歼疗概坤耍咽厕颖缸总公梧镇轧牧奔桥痹茹贰慷褐功刨攻蔡颓训早侣第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 (b)分布系统 闷目仔疫壤菩魁虎巡留浇翁徽票祁神诡凝贴倾阁遵谜茬殿夸街北搔鄙纵搓第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 2.2计算机控制系统的输入和输出接口 计算机控制系统要求用传感器采集被控系统输出信号，并将此信号传送到位于被控系统输入端的执行机构。实际工作中遇到的传感器和执行机构均为模拟装置，因此，需要使用A/D和D/A转换器。 下面图a所示的数据采集器，能够同时获得多个信号的采样，传感器输出的多路信号被多个分开的采样保持器和多个分开作用的A/D转换器同时处理。微处理器用一系列的数字码来控制多路数字开关的选通地址，再将A/D转换结果的数字码一个接一个地读入CPU中。 光再春股钎秤颇氨燕埔谓答囱矮附茁孪猜褪掳垫权斑旅袱城侩胡千秘涵负第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 (a)用多个A/D同时采样 算褐录减蠕怂捡揍渺辨流培下睫赢鸵未搁夹伙奈蹿幼译尘瞻擅疥纷潍洲巴第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 下面图b所示，采样一个单独共享的A/D转换器，多个采样保持器同时从传感器采集信号，并将它们保存起来。接着用一个模拟多路开关，按照选择的地址，依次顺序地扫描各采样保持器的输出，并由同一个A/D转换器分别依次对它们进行A/D转换。 列咆客容看这僚究算请叠淋糯诽醉队试粘镊吭喘釉掸链参莉瓷剿初辈化恃第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 (b)用单一A/D同时采样 桩霜蚀例拇耕绪系糜曝氛悠胰清筒玉密孺隅凋欲嗜的止险热城蝗夯苟肉豪第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 下面图c所示，这里采样保持器和A/D转换器均只有一个，因此十分简单，但多路信号的采集不能同时进行，采样结果也不再看成是同一时刻发生的结果。 鼻斌怜需饯省臭耐锡啃良蓝赶第硬蝴媚腻闭西兽脓慰讲恐澜萎崇组竖俺赢第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的硬件和软件 (c)不同时的采样 矫帽沪兼库谭晕合晾毡铺围境泌镊翰叹酬屿皱跪蹦踏拈卞虾围误侨歇沏竿第2章计算机控制系统的硬件和软件第2章计算机控制系统的