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《理论力学》作业参考答案 一. 填空 1. 2. 质点所在处曲线的切线方向 3. 质心 零 4. 不守恒 质点组沿方向 5. 不守恒 质点组对轴 6. 主矢和对简中心的主矩 合力和力偶 ７. 或者 ８. 质点系中各质点的惯性力对质心的力矩相互抵消 ９. 10. 主矢和对简化中心的主矩，力偶和合力 11. 1 3 3 6 12. 空间极迹 本体极迹 13. 任意移动，力线平移定理，在平移的同时必须附加一力偶，其力偶矩等于原力对新作用点的力矩。 14. ，刚体对o点的三个惯量主轴的转动惯量。 15. 16. 迁连惯性力，柯氏惯性力，。 17. 力，力矩 18. 与对应的广义动量守恒；机械能或广义能量守恒。 19. 20. 21. （或者 22. 对力心的动量矩守恒 和 机械能守恒 23. 24. 二. 解：由平面任意力系的平衡方程和受力情况可列如下方程。 (1) (2) (3) 由(1)(2)得： 又 代入(3)得 =，将代入可得。 三. 解：系统自由度，取q=x,系统的动能 系统的势能 -代入拉氏方程：