1章特性.pptVIP

1.线性度（非线性误差） 线性度：是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示： 常用的直线拟合方法有： （1）理论拟合（a； （2）过零旋转拟合（b； （3）端点连线拟合（c； （4）端点连线平移拟合（d； （5）最小二乘拟合； （6）最小包容拟和等。 图a ，传感器的理论特性。该法十分简单，但一般 较大。 图b，用于过零的传感器。该法比较简单，非线性误差比前一种小很多。 图c，两端点连线作为拟合直线。该法比较简便 , 但 也较大。 图d 与图c相比,非线性误差减小一半,提高了精度。 即使是同类传感器, 拟合直线不同, 其线性度也是 不同的。选取拟合直线的方法很多, 用最小二乘法求取 的拟合直线的拟合精度最高。  最小二乘法拟合 （1）直线方程拟合 y=kx+b （1-1）  设有n对测量数据（xi,yi）,用直线方程y=kx+b拟合, 根据测量数据值, 求方程中系数k、b的最佳估计值。 可应用最小二乘法原理, 使各测量数据点yi与直线输出偏差的平方和为最小。 即第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为 （1-2） 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为最小值 , 即 求得系数k、b的最佳估计值，在获得k和b之值后代入式 (1-1) 即可得到拟合直线 , 然后按式 (1-2) 求出残差的最大值。 2.迟滞 迟滞：传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合。 迟滞特性：如下图所示,它一般是由实验方法测得。 迟滞误差：又称回程误差，常用绝对误差表示。 迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示,即 —正反行程间输出的最大差值。 检测回程误差时,可选择几个测试点。对应于每一输入信号,传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。 产生原因：各种材料的物理性质是产生迟滞现象的原因。 如把应力加于某弹性材料时, 弹性材料产生变形, 应力虽然取消了但材料不能完全恢复原状。又如, 铁磁体、铁电体在外加磁场、电场作用下均有这种现象。迟滞也反映了传感器机械部分不可避免的缺陷, 如轴承摩擦、 间隙、螺丝松动等。各种各样的原因混合在一起导致了迟滞现象的发生。 3.重复性 重复性:指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变动多次所得特性曲线的不一致性。 重复性误差:属于随机误差, 常用正反行程中的最大偏差表示, 也可用标准偏差表示, 即 检测误差:可选取几个测试点,对应每一点多次从同一方向趋近,获得输出值系列，算出最大值与最小值之差或3倍标准差作为重复性偏差，在几个中取出最大值作为重复性误差。 4.灵敏度与灵敏度误差 静态灵敏度：传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比,其表达式为 非线性，灵敏度：用 表示，其值=最小二乘法拟合直线的斜率 线性,灵敏度：k是一常数,与输入量大小无关。 灵敏度误差：用相对误差表示,即 例：用某位移传感器测位移，得到如下几组数据，求该传感器的灵敏度？（0.2mm，1.2v），（0.6mm，2.0v），(0.8mm，2.4v) 解：k=(2.0-1.2)/(0.6-0.2)=2 5.分辨力与阈值分辨值分辨力分辨力与阈值与阈值 分辨力：指传感器能检测到的最小的输入增量。 分辨力用绝对值表示，与满量程的百分数表示时称为分辩率。 例：某温度传感器，温度至少变化0.010C时，传感器的输出才有变化，温度变化小于0.010C时 ，传感器的输出没有变化。 阈值：在传感器输入零点附近的分辨力称为。。。 6. 稳定性 稳定性：又称长时间工作稳定性或零点漂移， 是指传感器在长时间工作的情况下输出量发生的变化。 测试：先将传感器输出调至零点或某一特定点，相隔4h、8h或一定的工作次数后，再读出输出值，前后两次输出值之差即为稳定性误差。稳定性误差可用相对误差表示，也可用绝对误差表示。 7.温度稳定性 温度稳定性：又称温漂，表示温度变化时传感器输出值的偏离程度，一般以温度变化1℃输出最大偏差与满量程的百分比表示。 测试：先将传感器置于一定温度（例如200C），将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降某度数（例如