实训 气动机械手控制.pptVIP

气动机械手控制 控制要求 1、初始状态：机械手在皮带的末端，机械手上升到位，气动手爪呈释放状态。 2、按下“启动”，机械手下降；下降到位后，气功手爪夹紧；机械手上升；上升到位后，机械手旋转；旋转到位后，机械手下降；下降到位后，气动手爪释放，完成后，旋转气缸返回。 3、在启动状态下，按下“停止”，机械手停止在当前状态；再按下“启动”继停止状态继续运行。 4、要有剩余次数显示，并在触摸屏中用数码管 显示。 5、机械手有点动功能，手/自动能实现切换 端口分配及接线图 接线图 * 电源负端 PLC的COM2、COM1接GND（0V） 气动阀的公共端接24V 气动手爪电磁阀 4Y1 Y4 升降气缸电磁阀 3Y1 Y3 旋转气缸电磁阀 2Y1 Y2 复位 SB4（按钮挂箱） X10(M10) 停止 SB6（按钮挂箱） X1(M1) 启动 SB5（按钮挂箱） X0（M0) 气动手爪夹紧限位 4B1 X4 机械手下限位传感器 3B1 X3 机械手旋转到位传感器 2B1 X2 功能说明 电气符号（面板端子） PLC地址（PLC端子） 序号 *