液压传动回路.ppt

第7章 液压与气压传动回路 任何一个液压系统都是由一个或几个基本回路组成。 所谓液压基本回路是指由有关液压元件和管道组合而成用以实现某种特定功能的典型油路。 液压基本回路分类 按其在液压系统中的功用，液压基本回路可分为以下几类： 1、压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力，包括调压、减压、卸荷和平衡等多种回路； 2、速度控制回路 控制和调节执行元件的速度，包括调速回路、快速运动和速度换接回路等； 3、方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换和锁停，包括换向回路和锁紧回路等； 4、多缸工作控制回路 控制几个执行元件相互间的工作循环，包括顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路等。 方向控制回路是利用各种方向控制阀来控制流体的通断和变向，以便使执行元件启动、停止和换向。 图7-1所示为双作用油缸的换向回路。由三位四通M型电磁换向阀控制油缸换向，电磁铁1YA通电时，液压力推动活塞向右运动；电磁铁2YA通电时，液压力推动活塞向左运动；换向阀在中位时，液压缸停止，液压泵卸荷。 4．连续、按比例进行压力调节的回路 减压回路的功用是使系统中某一部分油路具有较低的稳定压力。 增压回路是使系统中某一部分具有较高的稳定压力。它能使系统中的局部压力远高于液压泵的输出压力。 卸荷回路的功用: 在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的寿命。 液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。 流量卸荷主要是使用变量泵的液压系统，使泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重； 压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。 常见的压力卸荷方式有以下几种： 为了使高压大容量液压缸中存储的能量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大的液压冲击，可采用释压回路。一般在液压缸的直径较大、压力较高时，其高压油腔在排油前就需要释压，例如压力机液压系统 。 有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力,最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种: 利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中,液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱，系统功率损失大,易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时，泵的压力较高,但输出流量几乎等于零。因而，液压系统的功率损失小，这种保压方法且能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。 图7－12所示为采用液控单向阀和电接点压力表的自动补油式保压回路。当油缸压力下降到下限值时，电接点压力表发电信号，电磁铁2YA通电，换向阀右位得电，液压泵给系统补油，压力上升。 作用：控制和调节执行元件的速度。 分类：调速回路、快速回路、速度换接回路。 调速回路：调节液压执行元件运动速度的速度控制回路。又可分为节流调速回路、容积调速和容积节流调速回路。 快速回路：使之获得快速运动的速度控制回路。液压缸差动连接回路、采用蓄能器的快速运动回路、双泵供油回路、用增速缸的快速运动回路。 速度换接回路：快速运动与工作进给速度以及工作进给速度之间的速度控制回路。 （ 1）泵的流量和工作压力 液压缸运动速度受负载影响的程度，可用回路速度刚性kv来评定。 结论： (1) 对同一节流阀，在小通流面积下工作，回路速度刚性较好，速度受负载的影响较小。 (2)适当增加液压缸有效工作面积和液压泵的工作压力，可以提高速度刚度。 (3)当节流阀开度一定时(即对同一条特性曲线而言)，负载愈小，速度刚度愈高。 由上面的分析可知，进口节流调速回路在液压缸低速、轻载时有较高的速度刚度，抗负载能力较强。但在该种工况下工作，系统的功率损失较大，回路效率较低。 （4）调速特性