单片机05精选.ppt

中断请求标志及外部中断方式选择寄存器TCON(88H) TF0/TF1/IE0/IE1位： 分别是Timer0/1，INT0/INT1的中断请求标志： =0 无中断请求； =1 有中断请求。 IT0/IT1： 分别是INT0/INT1的中断触发方式选择： =0 低电平触发； =1 下降沿触发。 TR0和TR1： 是定时器T0和T1工作启动和停止的控制位，与中断无关 串行口的中断标志在特殊功能寄存器SCON的RI位（SCON.0）和TI位(SCON.1) TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 中断优先级控制寄存器IP(0B8H) PX0/PX1：INT0/1优先级控制位： =0 低优先级； =1 高优先级。 PT0/PT1/PT2：T0/1/2中断优先级控制位： =0 低优先级； =1 高优先级。 PS1：串行口中断优先级控制位： =0 低优先级； =1 高优先级。 注：当某几个中断源在IP寄存器相应位同为1或同为0时，由内部查询确定优先级，优先响应先查询的中断请求。CPU查询的顺序是： INT0→T0 →INT1 →T1 →TI/RI — — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP 中断优先级处理原则 对同时发生多个中断申请时： 不同优先级的中断同时申请 ——先高后低 相同优先级的中断同时申请 ——按序执行 正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低 中断系统硬件结构 注:各中断允许控制位=0,开关断开； =1,开关接通 低级中断请求 中断入口 中断入口 IE0 EX0 TF0 IE1 TF1 TI ES ET1 EX1 ET0 RI IE寄存器 EA位 IP寄存器 各中断源的单路开关 总开关 中断源标志位查询机构 查询顺序 高级中断请求 识别 识别 TCON寄存器 中断标志 优先级 硬件查询 PX0 PT0 PT1 PS PT2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 查询顺序 TX RX T1 T0 1 IT1=0 IT1=1 INT0 1 IT1=0 IT1=1 INT1 中断处理过程 中断的处理包括以下几个过程： 中断请求 中断查询和响应 中断服务 中断返回 中断请求 MCS-51单片机的中断请求由硬件自动完成。 定时中断和串行中断在单片机内部自动完成。 外部中断的中断请求信号要由INT0（P3.2)和INT1(P3.3)两个引脚提供，是由单片机外部提供。 中断查询 CPU在每个机器周期测试TCON和SCON中各个标志位的状态。 Tc Ts Tm Tm S5 S6 S4 S3 S2 S5 S6 S4 S3 S2 S1 Tc=1/fosc Ts=2Tc Tm=12Tc=6Ts CPU识别中断申请的依据 CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启动中断机制。 中断响应 MCS-51单片机的中断响应是CPU对中断源提出的中断请求的接受。 在下列条件下，单片机不能够响应中断： 当前CPU在处理比申请源级别高或同级别的中断； 当前正在执行的指令没有完成； 正在执行RETI指令或正在访问IE、IP寄存器。 中断响应时间: 在系统中只有一个中断源的情况下，正常中断响应时间至少为3～8个机器周期，如果有同级或高级中断服务，将延长中断响应时间。 中断的处理 中断的处理即为用户根据自己的需要编写的中断服务程序，在编写时应该注意： 中断现场保护和恢复中断的现场保护主要是在中断时刻单片机的存储单元中的数据和状态的存储。中断的恢复是恢复单片机在被中断前存储单元中的数据和状态。 开中断和关中断对于一个不允许在执行中断服务程序时被打扰的重要中断，可以在进入中断时关闭中断系统，在执行完后，再开放中断系统。 中断返回 中断返回是在中断服务程序的最后一句指令“RETI”执行时进行的。它的主要功能是：中断响应时压入堆栈的程序计数器“PC”的值从堆栈中取出，重新赋予“PC”，使程序重新执行被中断前的程序。 中断响应过程流程图 N N Y Y Y N 执 行 指 令 中断标志1? (中断请求?) 指令最后一个T周期? EA=1? 允 许 位 = 1? CPU 判 别优 先权 ,响 应优 先权高 的中断 断点的PC进栈, 中断服务入口地址送PC 撤 除 中 断 标 志 中 断 服 务 中 断 返 回, 断 点 出 栈 送 PC 中