双闭环晶闸管直流调速系统课程设计精选.doc

课 程 设 计 课程名称： 运动控制系统 设计题目：双闭环直流晶闸管调速系统设计1304 学生姓名： 曾龙辉 指导教师： 李建军 日 期： 2016.5.20 教 务 处 制  目 录 第一章 绪论 2 第二章 总体方案设计 3 2.1 方案比较 3 2.2 方案论证 3 2.3 方案选择 4 2.4 设计要求 4 第三章 单元模块设计 5 3.1 转速给定电路设计 5 3.2 转速检测电路设计 5 3.3 电流检测电路设计 6 3.4 整流及晶闸管保护电路设计 7 3.4.1 过电压保护和du/dt限制 7 3.4.2 过电流保护和di/dt限制 7 3.4.3 整流电路参数计算 8 3.5电源设计 10 3.6 控制电路设计 10 第四章 系统调试 16 第五章 设计总结 19 第六章 总结与体会 19 7参考文献 2