矢量代数与位置矢量.docVIP

1 矢量分析 矢量分析是研究电磁场和其它物理场必不可少的数学工具，它包括矢量代数、正交坐标系以及场函数的微积分运算等内容。 1.1 矢量代数与位置矢量 1.1.1 矢量和标量 标量：仅有大小的量，用英文字母或希腊字母表示，如f、g、(、(等。 矢量：既有大小又有方向的量，用黑体英文字母或加上箭头的英文字母表示，如A或、a或等，印刷中采用A或a，在书写中采用或。A的模记作|A|或A。 矢量可用带箭头的有向线段形象地表示。矢量的起点、终点、大小，矢量的平移。 在右手直角坐标系中，A起于坐标原点，它的三个坐标分量（即A在x、y、z轴上的投影）分别为Ax、Ay、Az A=exAx+eyAy+ezAz (1.1.1) 式中：ex、ey、ez分别为沿坐标x、y、z方向的单位矢量。它的模 A = ( A2x+ A2y + A2z )1/2 (1.1.2) 1.1.2 矢量运算 1. 矢量A和B相加定义为两矢量的和，用新矢量A+B表示。用的平行四边形法则或首尾相接法则进行 A和B相减定义为两矢量的差，用新矢量A ( B表示。写为A ( B =A +（( B），按B反向再与A相加。 矢量的加（减）运算法则： 交换律 A + B = B + A (1.1.3) 结合律 A+B-C=A+(B-C)=(A+B)-C (1.1.4) 若已知 A = exAx + eyAy + ezAz B = exBx + eyBy + ezBz 则 AB = (Ax Bx)ex + (AyBy) e y + (AzBz) ez （1.1.5） (AB( =[ (Ax Bx)2 + (AyBy) 2 + (AzBz) 2 ]1/2 （1.1.6） 2. 标量?与矢量A的乘积定义为一新矢量?A，它是A的?倍。就? 0和? 0的两种情况画出?A，有 ?A =fAx ex + fAyey + fAzez （1.1.7） 3. 两矢量A和B的标量积定义为标量，又称为点积。其量值为两矢量的模与两矢量间夹角( (0≤( ≤180°)的余弦之积 =ABcos( (1.1.8) 特点： （1）两矢量的点积为一标量，其正、负取决于( 是锐角还是钝角； （2）点积遵从交换律，即； （3）A与B相互垂直，，反之亦然-----两矢量正交的充要条件； （4）A自身的点积。 在直角坐标下A、B的点积运算：将两矢量的各分量逐项点乘。考虑单位矢量的点积关系 可得 = Ax Bx + AyBy + AzBz （1.1.9） 矢量的点积遵循分配率 （1.1.10） 4. A和B的矢量积表示为A(B，又称为叉积，定义式 A(B= ABsin( en （1.1.11） 式中，(为A与B间的夹角，en是 A(B的单位矢量，它与A、B相垂直，en的方向由右手定则确定。 特点： 两矢量的叉积是一个矢量； 叉积不遵从交换率，应是A(B = ((B(A)； A、B相平行（( = 0或180°）时，A(B=0，反之亦然------两矢量平行的充要条件； A自身的叉积为零，即A(A=0。 在直角坐标下A、B的叉积运算，应将两矢量的各分矢量逐项叉乘。考虑到单位矢量的叉乘关系 ex(ex = ey(ey = ez(ez =0 ex(ey = ez （ey (ex = ( ez ） ey(ez = ex （ez (ey = ( ex ） ez(ex = ey （ex (ez = ( ey ） 推导可得 A(B = ex ( AyBz(AzBy)+ ey (Az Bx( Ax Bz)+ ez (AxBy(Ay Bx) = （1.1.12） A与B + C的叉积遵循分配率 A((B+C)=A(B+A(C （1.1.13） 5. 三矢量的乘积（三重积）有两种： （1）标量三重积 （1.1.14） 标量三重积可写成易于记忆的行列式形式 = （1.1.15） （2）矢量三重积。有如下矢量恒等式 （1.1.16） 1.1.3 位置矢量 1. 定义：空间中任一点的位置可以用一个起点在坐标原点、终点与该点重合的空间矢量表示。图中，P点的位置矢量为r，其模为P点与原点o之间的距离，其方向表示P点相对于o点所处的方位。按此