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1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 V-M系统本质上是带R、L、E负载的晶闸管可控整流电路，关于它的电路原理、电压和电流波形、机械特性等问题，都已在“电力电子技术”课程中讲授。为了承上启下，本节按照分析和设计直流调速系统的需要，重点归纳V-M系统的几个重要问题：1.触发脉冲相位控制；2.电流脉冲及其波形的连续与断续；3. 抑制电流脉动的措施；4. V-M系统的机械特性；5. 晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。 1.2.1触发脉冲相位控制 在图1-3的V-M系统中，调节控制电压Uc，从而移动触发装置GT输出脉冲的相位，即可方便地改变可控整流器VT输出瞬时电压ud的波形，以及输出平均电压Ud的数值。如果把整流装置内阻Rrec移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值ud0和平均值Ud0 来表示，相当于用图1-7的等效电路代替图1-3实际的整流电路。 图1-7 V-M系统主电路的等效电路图 这时，瞬时电压平衡方程式可写作 （1-3） 式中 E — 电动机反电动势(V)； id— 整流电流瞬时值(A)；