总体测试说明--不提供.docxVIP

Zoomlion Limited12新一代挖掘机开发第二阶段——对比测试方案土方上海研发中心目录第一章 新一代挖掘机测试概要4第二章 新一代挖掘机测试附录10附录A：文件列表11附件1：结构部分12附件2：液压部分21附件3：静态测试29附件4：动力、电控和冷却部分53附件5：姿态跟踪56附件6：土质选择讨论59附件7：挖机维护性62附件8：人机工程66附件9：工况说明70第一章 新一代挖掘机测试概要项目背景本项目属于新一代挖掘机开发的第二阶段，各个阶段的任务和目的简介如下图：测试目的、原则本阶段的主要目的在于，找出一些标杆机型（大、中、小机型1~2种），与中联对应吨位的机型进行测试对比，根据适当的评价体系，以量化的形式找出中联各种机型与竞争对手的差距，作为新一代挖掘机开发的重要参数依据。更深层次的，分析差距的根本原因，提出新一代挖掘机的改进方向。具体的，本测试要量化被测机型的一下指标：协调性、操控性、舒适性、系统噪声特性、工作效率、油耗等动态指标（对应不同工况，以上指标可能不同）。同时，希望可以做一些“反编译”工作，估计被测机型的控制方案动力系统匹配方案。对比测试工作的原则是：1）测试结果必须能反映不同挖掘机的性能差别，其测试结果与客户、市场反映一致。2）测试方案中必须存在工况判断类型的参数，以简化后续时间校准的工作。3）使不同品牌的挖掘机在相同的土质状况、工况、操作习惯、气候、工作方式等情况下，进行测试，记录相应数据。测试方法概述测试共分基本测试和动态测试两种。（注：同一实验过程可以同时进行两种测试。）基本测试是对挖掘机基本性能的测试，不需要数据的实时跟踪，如动作速度、回转漂移等。动态测试要求对整个测试过程进行数据的实时跟踪，然后经过数据处理和评估，得出挖掘机的动态性能。下文主要对动态性能测试进行阐述。挖掘机的动态性能参数测试对比，是一个高维问题。本测试方案的中心思想是将复杂问题进行简化、降维处理，提出一种现场可行、评价简单、后续处理简单的方法。评价挖掘机性能可以描述为：在某种工作环境，在某种工况下，根据性能需求，测得各个子系统的动态响应。此处，工作环境是指：工作环境（土质、坡度等）；工况是指：90度挖掘、180度挖掘、平地等典型工况、标准单动作、行走、回转等；工作需求是指：效率油耗、舒适性、操控性等；子系统是指：动力系统、电控系统、液压系统、结构（包括驾驶室、平台、工作装置的受力、振动、冲击）等。下面章节分别对以上提及的系统做详细描述，包括工况和工作环境的选取，各子系统动态参数的选取和测量方法等。测试方案静态测试详见按照《附件3：静态测试》；工况的选择分类工况节能/效率热平衡/舒适性90°回转装车180°回转装车平地挖沟操控性回转+动臂提升（循环）动臂提升+斗杆收回（循环）平地舒适性急加急停动臂斗杆铲斗行走回转主要结构件应力姿态1姿态2姿态3姿态4姿态5姿态6静态测试操作杆操纵力操纵杆行程行驶速度回转速度停车制动回转制动回转马达泄露最大回转倾斜角最大工作半径位置斗杆收回位置动臂提升/回转动臂提升/斗杆收回作业测试视野可维护性人机工程基础测试动臂单动作斗杆单动作铲斗单动作回转单动作行走单动作工作环境的选择详见《附件6：土质选择讨论》工作姿态跟踪详见《附件5：姿态跟踪》子系统测试参数挖掘机初始状态判定序号被测量设备备注1环境温度2柴油油位3环境气压。。。挖掘机最终状态判定序号被测量设备备注1柴油油位。。。各子系统测试列表：（每种测试的测试方法详见附件）5.1 结构：噪声振动静态应力、动态冲击驾驶室5个测点，详见附录10个测点，详见附录5.2 液压：主泵吸油压力(-0.05MPa)工作压力(35MPa)流量控制(4MPa)功率控制（4Mpa）泄油压力(4Mpa)流量（100-750L/min）出口温度（90℃）主阀A(35MPa)B(35MPa)a(4Mpa)b(4Mpa)回油背压阀前(4Mpa)冷却器前(4Mpa)后(4Mpa)前温度（℃）后温度（℃）工作装置动臂斗杆铲斗大腔(35MPa)小腔(35MPa)大腔(35MPa)小腔(35MPa)大腔(35MPa)小腔(35MPa)回转、行走行走回转回转马达行走马达A(35MPa)B(35MPa)A(35MPa)B(35MPa)补油口(4Mpa)制动口(4Mpa)制动口(4Mpa)5.3 电控：泵控电流启动电机电流发电机电流5.4 动力系统（发动机）：转速烟度冷却液水温进气压力5.5 冷却：三维测试数据构成：以第三章图为原本，确定各个数据点的位置。（即，在某个工况下，需要对那些参数进行测量）详见《测试内容汇总表》第二章 新一代挖掘机测试附录附录A：文件列表附录1：结构测试附录2：液压系统测试附录3：静态测试附录4：动力、电控和冷却系统测试附录5：姿态跟踪附录6：土质选择讨论附录7