控制工程試题A卷.docVIP

石家庄铁道学院2008-2009学年第1学期 2006级本科班期末考试试卷（A） 课程名称：控制工程 任课教师： 刘希太 考试时间：120分钟 学 号： 姓 名： 班 级：机0604 考试性质（学生填写）：正常考试（ ）缓考（ ）补考（ ）重修（ ）提前修读( ) 题 号 一 二 三 四 五 总分 满 分 20 20 10 30 20 100 得 分 改卷人 注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。 填空题（每空1分，12题共20分） 控制系统由 两部分组成。 经典控制理论采用数学模型以 为基础；现代控制理论数学模型以 为基础。 某线性定常系统的单位斜坡响应为，则其单位脉冲响应为 。 对，在点邻域对函数进行线性化处理可得线性方程为 。 最小相位系统是指 。 一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如右图 所示，则系统的闭环传递函数为 。 频率特性的三种求法分别是 、 和 。 8．简言之系统的频率特性是指 。 9．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其相位裕度应满足 。 10．频率特性特征量主要有零频幅值、 、 和谐振频率。 11．已知系统开环传递函数为，则系统的固有频率、阻尼系数、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 、 。 12．已知系统开环传递函数为，由在matlab中建立该系统零极点模型的函数语句是 ，判定该系统的稳定性裕度，返回对应的幅值、相位裕量和交界/剪切频率值的语句是 。 二、单项选择题（每题2分，10题共20分） 1．描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的指标是： ( ) (A) 峰值时间 (B) 超调量 (C) 调节时间 (D) 稳态误差 2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( ) (A) 输入信号类型 (B) 阶次 (C) 阻尼比 (D) 振荡频率 3．适合应用传递函数描述的系统是： ( ) （A）单输入、单输出的定常系统 （B）单输入、单输出的线性时变系统 （C）单输入、单输出的线性定常系统 （D）非线性系统 4．采用负反馈形式连接后： ( ) (A) 一定能使闭环系统稳定 (B) 系统动态性能一定会提高 (C) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 (D) 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 5．已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： ( ) （A）　　　 （B） （C）　　　 （D） 6．已知某系统的开环频率特性N氏曲线如右图所示，则该系统为： ( ) (A) 0 型系统 (B) Ι型系统 (C) Ⅱ型系统 (D) 无法确定 7. 开环稳定的系统，若闭环亦稳定，则开环波特图中和应满足的关系为：( ) (A) (B) = (C) (D)不能确定 8．PI控制类似于： （ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正 9．下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前量的是： （A） （B） （C） （D） （ ） 10．相角条件是决定系统闭环根轨迹的： （ ）（A）充分条件 (B）充要条件 （C）必要条件 （D）既非充分又非必要条件 三、简答题（每题5分，2题共10分） 1、简述用bode图表示频率特性的优点。 2、简述串联校正中每种类型校正的主要特点。 四、计算题（4题共30分） 1．（4分）系统传递函数方框图如下所示，求其传递函数，要求写出结果即可。 2．（6分）单位负反馈控制系统如图所示，试确定使闭环稳定的的取值范围。 3．（10分）已知反馈控制系统