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暫态第六章
第二篇 电力系统机电暂态过程分析
稳定性问题概述和各元件的机电特性
概述
●机电暂态过程主要是电力系统的稳定性问题。电力系统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干扰后,能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳态运行状态的问题。
如果能够,则认为系统在该正常运行状态下是稳定的。
反之,若系统不能回到原来的运行状态或者不能建立一个新的稳态运行状态,则说明系统的状态变量没有一个稳态值,而是随时间不断增大或振荡,系统是不稳定的。
稳定的概念
①简单系统(单机无穷大系统)
U=常数
②等值电路
③相量图
当δ角变化,则电流、各点电压和功率变化。
当、不同步,δ角不断变化,则电流、
电压、功率振荡。
电力系统失去稳定后,继电保护动作,将会造成大面积停电。
在干扰(短路、切机等)影响下,Mt=Pt-Pe≠0,使得发电机运行状态变化。
研究方法:
静态稳定分析:自动控制理论的方法
微分方程线性化(小干扰法)
研究线性微分方程特征根(频域法)
暂态稳定分析:非线性微分方程数值解法(时域法)
大干扰下不适合线性化
第二节 同步发电机组的机电特性
一.转子运动方程
J:转动惯量; α:角加速度; Ω:机械角速度; △M:不平衡转矩
额定转速下的转子动能
取转矩基准值
机械角速度Ω与电气角速度ω间的关系为:
∴
取 ---惯性时间常数
则
计及
和
转子运动方程为:
或状态方程形式:
二.电磁转矩ME和电磁功率PE
机端功率:
1.电阻消耗的功率 2 磁场能量变化释放的功率 3 经气隙传递的功率
电磁功率:
电磁转矩:
稳定分析中的近似简化:
1.因直流分量和负序电流对转子绕组的平均转矩为零,所以
不计(不计定子绕组的暂态过程)以及其谐波
不计负序电流及其谐波
只考虑产生同步转矩的正序电流的影响
2.r = 0 (不计定子绕组的暂态过程,更无必要计及其衰减)
3.
以上简化的结果是:
只考虑定子的正序频电流时,电磁功率、电磁转矩为:
简单系统中发电机的功率
● 简单系统:一台同步发电机与无限大容量电源组成的系统
1.隐极机的功角特性
⑴ 发电机用表示
∴ 是正弦曲线,极限功率,极限功率角
⑵发电机用表示
∴ 是δ的函数,极限功率角
⑶ 发电机用表示
即
其中,
近似计算中,往往以代替,由变化的趋势反映的变化趋势。
⑷ 机端电压恒定
2.凸极机的功角特性
⑴发电机用表示
极限功率角90o
⑵发电机用表示
∴ 是δ的函数,极限功率角
的形式同隐极机。
[例6-1]
求功角特性。 要确定、、及电抗参数。
1.参数计算
取SB=250MVA, UB(110)=115Kv, UB(220)=
∴ P*=1 , U*=1 方便计算
稳定计算中,参数计算用精确法
相应方法可得
2.运行状态(、、)计算
相量图是发电机运行参数计算的基础。
教材中P。164的计算方法是已知末端电压、末端功率的
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