进给伺服系的常见故障及诊断方法.docVIP

进给伺服系统的常见故障及诊断方法 进给伺服系统的常见故障及诊断方法 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警， 一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报 警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动 单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象： ①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等； ②速度控制信号不稳定或受到干扰； ③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般 是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益 低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联 接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进 给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般 属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即 凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信 号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC +24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有： ①检查数控系统是否有速度控制信号输出； ②检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴 的起动条件，如润滑、冷却等是否满足； ③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放； ④进给驱动单元故障； ⑤伺服电动机故障。 7．位置误差当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟 随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有： ①系统设定的允差范围小； ②伺服系统增益设置不当； ③位置检测装置有污染； ④进给传动链累积误差过大； ⑤主轴箱垂直运动时平衡装置(如平衡液压缸等)不稳。 8．漂移当指令值为零时，坐标轴仍移动，从而造成位置误差。通过误差补偿和驱动单元的零速调 整来消除。 9．机械传动部件的间隙与松动在数控机床的进给传动链中，常常由于传动元件的键槽与键之间的 间隙使传动受到破坏，因此，除了在设计时慎重选择键联结机构之外，对加工和装配必须进行严查 。在装配滚珠丝杠时应当检查轴承的预紧情况，以防止滚珠丝杠的轴向窜动，因为游隙也是产生明 显传动间隙的另一个原因。 排除方法： 1 滚珠丝杠副噪声 丝杠支承轴承的压盖压合情况不好 调整轴承压盖，使其压紧轴承端 面 丝杠支承轴承可能破裂 如轴承破损，更换新轴承 电动机与丝杠联轴器松动 拧紧联轴器锁紧螺 钉 丝杠润滑不良 改善润滑条件，使润滑油量充足 滚珠丝杠副滚珠有破损 更换新滚珠 2 滚珠丝杠运动不灵活 轴向预加载荷太大 调整轴向间隙和预加载荷 丝杠与导轨不平行 调整丝 杠支座位置，使丝杠与导轨平行 螺母轴线与导轨不平行 调整螺母座的位置 丝杠弯曲变形 调整丝 杠 3 滚珠丝杠润滑状况不良 检查各丝杠副润滑 用润滑脂润滑的丝杠，需移动工作台，取下罩套， 涂上润滑脂 例358．频繁出现113、111、112、114号报警的故障维修故障现象：1984年从德国进口的卧式加工 中心，设备长期运行都比较正常。直到1990年5月，机床因频繁出现113号NC报警，间或出现111、 112、114号报警而使机床停机。分析及处理过程： 1．故障分析 从上述报警号可以断定，故障发 生在Y轴，进而从机床操作手册中找出这几个报警号的解释：113是轮廓误差监视，111是静态误差 监视，112是给定速度太高，114是监视测量系统硬件。上述报警出现，表示机床发生下列故障： 113号报警的出现，提示正在运动轴的实际位置超出了TEN 346机床参数规定的公差带；111号报警 ，提示坐标轴定位时的实际位置与给定位置之差，超过TEl01规定的准停极限：112或114报警，是 由于要消除误差，调整NC运动速度而引起。 Y轴是一个闭环位置控制系统，与其他轴的不同之处是 ：为抵消主轴箱的重量，Y轴增加了一套液压平衡系统；且Y轴的伺服电动机具有断电制动功能。 Y 轴控制系统大致可分为：NC系统(SINUMERIK8系统)、光栅位置检