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機械原理第二章习题答案
习 题
2.1 画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。
解：
(a)
(b)
(c)
(d)
2.2 计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束须指出。
解：(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
2.3 画出图示机构的机构运动简图，并检验机构的运动是否确定。并提出使其具有确定运动的方案。
解：
此机构不能动。更正如下：
改正后，该机构有一个自由度，需用一个原动件带动，机构即可有确定的运动。
蚅肂
4
（d）汽车发动机罩壳机构
平衡弹簧
（a）
（c）手摇打气筒
（b）
题2.1图
（a）
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（d）汽车发动机罩壳机构
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（c）手摇打气筒
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复
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