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机电传动控制作业答案 作业一 一、填空题： 1． 2．电动机 功率 动能 3．恒转矩型 离心通风机型 直线型 恒功率型 反抗转矩 位能转矩 4．系统能以一定速度匀速运转 系统受到外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度 5． 6． 7．降压启动 电枢串电阻启动 8．再生制动 反接制动 能耗制动 二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。 1. A B 2．B 3．C 4．C 5．A 三、简答题 1。他励直流电动机有哪些调速方法？他们各自的特点是什么？ 三种调速方法： （1）电枢电路外串电阻Rad调速 缺点： 1）机械特性变软，稳定性差； 2）轻载时调速范围不大； 3）无级调速困难；电阻上消耗大量电能； 2）改变电压调速 特点 1）连续平滑调速，在nN以下调速； 2）机械特性硬度不变； 3）调速后电流不变，Φ不变，恒转矩调速。 3）改变主磁通φ 特点 1）只能在nN以上进行无级调速； 2）机械特性变软，调速范围不大； 3）恒功率调速 通常nN以下用调压，nN以上用调磁通的方法）。 2．他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上？ 直流他励电动机启动时，若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通： 当TL=0时：由于剩磁的作用，电磁转矩不为0，电动机能启动。但由于，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。 当TL=TN时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。 四、计算题 1） 额定转矩TN： 理想空载转速n0： 由（0，n0）和（TN，nN）两点可作出固有特性曲线（略）。 2） 转速计算公式： 可见对恒转矩负载，有∝ 所以 得 即：应串入得电阻。 转速计算公式： 可见对恒转矩负载，降压调速时，不变， 设降压到U3, 理想空载转速为n03，则： 由∝U， 得 U3=150.5(V) 转速计算公式： 可见对恒转矩负载，弱磁调速时，n0和都变。且： ∝， n0∝ 设弱磁到ф4＝kфN, 则： K=0.875 即弱磁到0.875фN 作业二 一、填空题： 1.星 2. 1000r/min 980r/min 3.理想空载工作点 额定工作点 临界工作点 启动工作点 4.全压启动 降压启动 5．逐级切除启动电阻法 频敏变阻器启动法 6.调压调速 转子电路串电阻调速 改变极对数调速 变频调速 二、简答题 1． 三相异步电动机断了一根电源线后，相当于单相电动机，所以不能启动，运行中断了一线仍能继续转动。继续转动，会产生大的定子电流，严重时会烧坏电动机。 2． 线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时，启动电流较小，且转子电路的功率因数（ ）提高，所以启动转矩（）较大。 3． 短路保护：作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机的损坏，或防止电源损坏，此时短路保护装置应立即可靠地使电动机与电源断开。 常用的短路保护元件有熔断器、自动开关、过电流继电器等。 过电流保护：作用在于防止电动机突然流过瞬时允许最大电流（超载）而引起电动机的损坏。 长期过载保护：指电动机带有比额定负载稍高一点的负载长期运行，会导致电动机等电气设备因发热而导致温度升高，甚至超过允许的温升，所以必须加以保护。 三、设计题 作业三 一、填空题： 1．控制极和阳极同时加正向电压 阳极正向电压降低到一定值（或断开，或反向） 2.有源逆变器 无源逆变器 直流电动机的可逆调速 交流电动机的变频调速 3.零 4. 交—直—交 交—交 5. 加大转子电阻 ， 转速负反馈闭环调速系统 二、单项选择题：在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请把所选项前的字母填在题后的括号内。 1. C 2. A B C 三、简答题 1． 积分调节器——消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度 比例调节器——毫不延迟地起调节作用，实现较快的动态响应 2． 转速调节器的作用——在负载发生波动时实现自动调速 电流调节器的作用——启、制动时实现最佳过渡过程，还可实现过电流保护。 四、计算题 1． （1） 因为