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基于拓扑控制和安全策略的无线传感器网络定位研究 2.2研究内容 2、无线传感器网络的定位问题 无线传感器网络的定位问题，虽然已经有了国内外的一些研究成果，但是目前关于网络可定位性的理论，尤其是如下两个基本问题的解决尚不完备： 给定一个网络配置，其中一个节点是否可定位？它的位置如何唯一确定？ 网络中有多少个节点可以被定位，它们在哪里？ 针对以上两个问题，本项目设计的定位算法并非是要具备绝对优势 ，而是根据不同场景和需求，选用不同适应能力和应用范围的定位算法。研究内容包括： 无线传感器网络可定位的条件； 噪声环境、有/无锚节点、多维、移动/静止等不同环境的定位； 无线传感器网络的定位理论体系。 2.3拟解决的关键科学问题 2、无线传感器网络定位的关键问题 图1- 5 节点可定位的充分必要条件 3.3.2有锚节点的定位 总体思路：基于锚节点的位置已知、通信能力强大的特点，采用区域、跳数、相邻性等测量技术，分别选用线性优化和非线性优化方法进行定位。 基于非线性优化的定位，包括以下步骤：计算未知节点与每个锚节点的最小跳数，通过洪泛方式使未知节点获得到锚节点的最小跳数；将未知节点到不同锚节点的距离比用最小跳数比进行近似，将建立方程时出现的没有交点、仅有一个交点和有多于一个交点三种情况抽象为统一的非线性优化模型；求解非线性优化问题，确定未知节点位置，根据步骤（２）中非线性优化模型解的不同情况分别