chap_5(2013.11.21)频率法答题.pptVIP

高频段： 在幅频特性曲线中频段以后（ω10ωc）的区段。 L(ω) ? 0，∣ G(jω)∣ ?1 ， ∣ Ф (jω)∣ ≈ ∣ G(jω)∣ 高频段反映了系统的抗扰能力。 · 0 1 w c w 2 w w ( ) w L 40dBdec - L（ω）曲线的高频段希望斜率越负越好，这样的控制系统具有很好的抗干扰能力。 本章小结 频率特性的定义和表示 掌握典型环节的频率特性曲线并能够绘制开环系统的频率特性曲线 会利用奈氏判据判别系统的稳定性 相角裕量和幅值裕量的计算 “三频段理论” 掌握频域指标与时域指标之间的定性关系 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 奈氏判据是利用开环幅相特性判断闭环稳定性的图解方法； 可用于判断闭环系统的绝对稳定性，也能计算系统的相对稳定指标和研究改善系统性能的方法。 F(s)的零点就是系统的闭环极点； F(s)的极点就是系统的开环极点。 利用图解的方法来确定F(s)位于s右半平面的零点(控制系统的闭环极点)情况，从而推导出判别闭环系统稳定与否的奈氏稳定判据。 分两种情况考虑: 1.开环传递函数中没有s=0的极点。 2.开环传递函数中含有s=0的极点。 注意：如果F(s)的零点全部位于S平面的左半平面，则闭环控