Chap5控制系统的频域法答题.pptVIP

§5.1 频率特性概念 §5.1 频率特性概念 §5.1 频率特性概念 §5.1 频率特性概念 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 §5.2 典型环节频率特性 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第 五 章 控 制 系 统 的 频域分析法 基本思想：通过开环频率特性对系统进行分析 数学模型：频率特性 主要特点： ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率变化规律； ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能； ⑶ 图解分析法，形象直观、计算量少； ⑷ 有一定的近似性。 §5.1 频率特性概念 §5.2 典型环节频率特性 §5.3 频域稳定判据 §5.4 频域稳定裕度 §5.5 闭环系统频域性能指标 第 五 章 控 制 系 统 的 频域分析法 1. 频率特性基本概念 (1