机械设计-轮机构设计.pptVIP

1 2 3 4 5 6 O 1 3 2 4 5 6 ?1 s2 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ v2 o a2 o 1、建立坐标系，并将横坐标6等分，以从动件推程h作为直径作半圆，并将其6等分。分别记作1、2、3、4、5、6。 2、分别作这些等分点关 于?1轴和s2轴的垂线，分 别两两对应相交于1’、2’ 3’、4’、5’、6’。 3、光滑的连接1’、2’、3’、4’、5’、6’，所形成的曲线即为从动件的位移线图。 作图步骤： h ?1 ?1 s2 δ1 δ1 a2 δ1 v2 h δt ４.正弦加速度（摆线）运动规律 推程： s2＝h[δ1/δt-sin(2πδ1/δt)/2π] v2＝hω1[1-cos(2πδ1/δt)]/δt a2＝2πhω12 sin(2πδ1/δt)/δt2 回程： s2＝h[1-δ1/δh +sin(2πδ1/δh)/2π] v2＝hω1[cos(2πδ1/δh)-1]/δh a2＝-2πhω12 sin(2πδ1/δh)/δh2 无冲击 应用：无冲击，应用于高速重载的场合。 三、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax及其影响加以分析和比较。 从动件动量mvmax 从动件惯性力mamax 对于