机械设计机系统动力学分析.pptVIP

* * 第七章 机械动力学分析 提示：本章介绍机械运转时产生速度波动的原因 及调节的方法；机械系统的等效力学模型 的建立；飞轮的设计。 重点：机械系统的等效力学模型的建立；机械运 转时产生速度波动的原因及调节的方法。 难点：等效转动惯量、等效力的计算；最大盈亏功 的计算。 §7—1 概述 一、本章研究的内容及目的 为了对机构进行精确的运动分析和力分析， 确定各构件在运动过程中所产生的实际惯性力的 大小就需要确定机构原动件的真实运动规律。 机械原动件并非作等速运动，即会出现速度 波动，这将导致在运动副中产生附加的动压力， 引起机械的振动，降低寿命、效率、和工作质量。 二、机械的运转 ? A B T ?m o ? 起动 稳定运动 停车 T 机械运转中的功能关系 Wd - Wc = E1 – E2 其中：Wc = Wr+ Wf 1、 起动阶段： ω=0，↗ωm ， 则：E1 =0，↗E２， 故：Wd Wc = Wr +Wf 根据动能（dynamic energy）定理，功能关系为： Wd = Wc + E 2、稳定运转阶段 ? A B T ?m o ? 起动 稳定运动 停车 T 2）周期变速稳定运转 — 围绕平均速度作周期性波动 一个周期的时间间隔，Wd=Wr，E2=E1;