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第8章习题 8.1 图示为从动件在推程时的部分运动线图，其远、近休止角均不等于零。试根据s、v和a之间的关系定性地补全该运动线图，并指出何处存在刚性冲击，何处存在柔性冲击。 题8.1图 题8.4图 8.2 设凸轮以角速度匀速转动，其推程运动角和从动件行程均为已知，当从动件按五次多项式运动规律运动时，其最大和最小加速度出现在什么位置？最大压力角的数值为若干？ 答：在和处；。 8.3 设凸轮以角速度匀速转动，其推程运动角和从动件行程均为已知，今要求从动件在行程开始和终止位置的、和加速度变化率的数值均为零，试导出用七次多项式表示的从动件位移方程。 答：。 8.4 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距，基圆半径，滚子半径。从动件运动规律如下：，，从动件推程以简谐运动规律上升，行程；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试用绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。 8.5 设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知基圆半径，行程，从动件运动规律同题8.4。试绘制该机构凸轮轮廓曲线，并确定从动件底部应有的长度。 8.6 设计一尖底