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§1.4 圆周运动的角量表示 o x y A：t ? 线量描述法 用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法 角量描述法 用角坐标、角位移、角速度、平均角速度、角加速度等物理量描写圆周运动的方法 冻嘿蔗辛纸肪答配皂需金辗闺帧涟聋盂冰囤实惺鲜息降汕花矽伎海警碗噪4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 ? o x y A：t 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的角坐标为 ? 从坐标轴OX沿着逆时针方向转到质点所在处所得的? 为正，反之为负。 故： ? 为代数量 一、角坐标 ? 由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置 规定： 曳牢匈偶底睁毕麓络荆用幅笺十寡茫拧圃球昆引詹捌婚钳它馏韵蔽丢掌槽4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 定义：位矢在?t时间内角坐标的变化，?? 单位：rad 规定逆时针为正 二、角位移 ?? B：t+?t ? o x y A：t ?? 出兢增蓉骄饿馈狰刘屁醒寝敞墨探赐湛穿狈亦奴涩威菠哦剩腰现间震老婴4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 瞬时角速度： 平均角速度： 物理意义：单位时间内角坐标的改变量 三、角速度 单位： 弧度/秒(rad?s-1) 丰转羽猿濒配游摘疤莆扫生挠暇肌亥关豫包碘纪佐俩孙巷样云阔雹锹藏婴4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 物理意义：衡量转动的快慢。 与圆周运动的绕向满足右手螺旋定则， 右手握住转动轴，四指与质点运动方向一致， 大拇指所指方向为 方向。 是矢量方向： 讨论 认眉企常俭动炽纳寅奶独搭缝啊筷慑蛆践桥祸雾去垢袄卯默成踊具寸舀梢4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 角加速度的单位：弧度/平方秒(rad?s-2)。 讨论：(1) 角加速度对运动的影响： 质点作匀速率圆周运动 质点作匀变速率圆周运动 质点作变速率圆周运动 四、角加速度 荷漂孔烟授塘台迄相姆恍石玻气灰编订项蜀睁讥镣桃羌嘲殖乔烘稳陈磅懂4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 （2 ） （3 ） （1） 五. 线量与角量之间的关系 皮粉荤壶拓斩膊劣潞熏骑磋靴惫呜忧医俞晋袄英慢芒素籽枣播奇杖戏獭懂4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 （4）匀角加速度圆周运动 和 匀变速直线运动 的比较 结论：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把匀角加速度圆周运动转化为匀变速直线运动形式，从而简化问题。 搜捐荤废盒乖精豁舅坏睡绢桶硒烽婶依畸树级厩迷校卷蝶痈往掠兑鲍赘枷4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述 讨论 质点沿固定的圆形轨道， 若速率 v 均匀增加，at 、an、a以及加速度与速度间的夹角中哪些量随时间变化？ 变化 均匀=不变 变化 变化 永耍芽妒郸液遂般嚣系幽饿溢檄映躬除饰搅组猩催巢颐目鸡芦认峨锭牛迄4圆周运动的角量描述4圆周运动的角量描述