第3章平面連杆机构.docVIP

单元练习题 一、填空题 1.在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2.机构中传动角γ和压力角α之和等于　　。 3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。 4.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。 5.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。 6.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，(3)　　　　　　　　　　　　。 7.铰链四杆机构有曲柄的条件是　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　。(用文字说明) 8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 9.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 10.通常压力角α是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　间所夹锐角。 11.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　机构。 12.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　 　　　　，2) ，(3) 　　　　　 　等三种方法。 二、判断题 1.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。 ( ) 2.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。( ) 3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 ( ) 4.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。( ) 5.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。( ) 6.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( ) 7.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。( ) 8. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( ) 9.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。( ) 10.摆动导杆机构不存在急回特性。( ) 11.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。( ) 12.双摇杆机构不会出现死点位置。( ) 13.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。( ) 14.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。( ) 15.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。( ) 三、选择题 1．铰链四杆机构是以___________的形式分为三种基本型式的。 （A）摇杆 （B） 连架杆 （C） 连杆 2．缝纫机的踏板机构是以___________为主动件的曲柄摇杆机构。 （A）曲柄 （B）连杆 （C）摇杆 3．机车车辆机构是铰链四杆机构基本型式中的__________机构。 （A）曲柄摇杆 （B）双曲柄 （C）双摇杆 4．铰链四杆机构中，当满足__________条件时，机构才会有曲柄。 （A）最短杆＋最长杆≤其余两杆之和 （B）最短杆－最长杆≥其余两杆之和 (C)最短杆＋最长杆其余两杆之和 5.一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机构时，则将演化成__________机构。 (A)转动导杆 (B) 曲柄摇块 (C)曲柄移动导杆 6. 一对心曲柄滑块机构中，若以滑块为机构时，机构将演化成__________机构。 (A)曲柄移动导杆 (B) 曲柄摇块 (C)摆动导杆 7．一对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为机构时，机构将演化成__________机构。 (A)曲柄移动导杆 (B) 转动导杆 (C)摆动导杆 8．铰链四杆机构具有急回特性的条件是__________。 (A) 0o (B)=0o (C)K=1 9.在__________条件下，曲柄滑块