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第5章 弯 曲 　　　　　　　武汉大学　　　李刚 一、教学目标 掌握求梁变形的两种方法：积分法和叠加法，明确叠加原理的使用条件，掌握用变形比较法求解静不定梁。 二、教学内容 弯曲变形的量度及符号规定； 挠曲线近似微分方程及其积分； 计算弯曲变形的两种方法； 用变形比较法解简单的超静定梁 三、重点难点 梁的变形分析。 挠曲线近似微分方程。 积分法求梁的变形。 叠加法求梁的变形。 用变形比较法解简单超静定梁。 四、教学方式 采用启发式教学，通过提问，引导学生思考，让学生回答问题。 五、计划学时 4 学时 六、实施学时 七、讲课提纲 回顾： 弯曲内力——在外力作用下，梁的内力沿轴线的变化规律。 弯曲应力——在外力作用下，梁内应力沿横截面高度的分布规律。 本章 弯曲变形——在外力作用下，梁在空间位置的变化规律。 研究弯曲变形的目的 ★刚度计算； ★解简单的超静定梁。 本章的基本内容 ★弯曲变形的量度及符号规定； ★挠曲线近似微分方程及其积分； ★计算弯曲变形的两种方法； ★用变形比较法解简单的超静定梁。 （一）、弯曲变形的量度及其符号规定 1、度量弯曲变形的两个量： ⑴挠度：梁轴线上的点在垂直于梁轴线方向的所发生的线位移ω称为挠度。（工程上的一般忽略水平线位移） 图8-1 ⑵转角：梁变形后的横截面相对于原来横截面绕中性轴所转过的角位移θ称为转角。 2、符号规定： ⑴坐标系的建立：坐标原点一般设在梁的左端，并规定：以变形前的梁轴线为x轴，向右为正；以y轴代表曲线的纵坐标（挠度），向上为正。 ⑵挠度的符号规定：向上为正，向下为负。 ⑶转角的符号规定：逆时针转向的转角为正； 顺时针转向的转角为负。 （二）、挠曲线近似微分方程及其积分 1、挠曲线 在平面弯曲的情况下，梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条曲线，这条曲线称为挠曲线。 图8-2 2、挠曲线近似微分方程 数学上：曲线的曲率与曲线方程间的关系 材力上：挠曲线的曲率与梁上弯矩和抗弯刚度间的关系 显然，挠曲线的曲线方程与梁的弯矩刚度间的关系可以用下式表示： 这个等式称为挠曲线近似微分方程 近似解释： ⑴忽略了剪力的影响； ⑵由于小变形，略去了曲线方程中的高次项。 3、挠曲线近似微分方程的积分 ⑴转角方程和挠曲线方程 对挠曲线近似微分方程积分一次，得转角方程： 再积分一次，得挠曲线方程： ⑵积分常数的确定及其物理意义和几何意义 ①积分常数的数目——取决于的分段数 ——n段 积分常数——2n个 举例： 图8-3 分2段，则积分常数2x2=4个 ②积分常数的确定——边界条件和连续条件： 边界条件：梁在其支承处的挠度或转角是已知的，这样的已知条件称为边界条件。 连续条件：梁的挠曲线是一条连续、光滑、平坦的曲线。因此，在梁的同一截面上不可能有两个不同的挠度值或转角值，这样的已知条件称为连续条件。 ③积分常数与边界条件、连续条件之间的关系： 积分常数2n个=2n个 边界条件 连续条件 图8-3所示的例题中： 边界条件： 连续条件： 例题： 列出图8-4所示结构的边界条件和连续条件。 图80-4 解：边界条件： 连续条件： ④积分常数的物理意义和几何意义 物理意义：将x=0代入转角方程和挠曲线方程，得 即坐标原点处梁的转角，它的EI倍就是积分常数C； 即坐标原点处梁的挠度的EI倍就是积分常数D。 几何意义：C——转角 D——挠度 举例： （三）、计算弯曲变形的两种方法 1、积分法——基本办法 利用积分法求梁变形的一般步骤： ⑴建立坐标系（一般：坐标原点设在梁的左端），求支座反力，分段列弯矩方程； ⑵分段列出梁的挠曲线近似微分方程，并对其积分两次； ⑶利用边界条件，连续条件确定积分常数； ⑷建立转角方程和挠曲线方程； ⑸计算指定截面的转角和挠度值，特别注意和及其所在截面。 积分法求梁变形举例：用积分法求图示梁、、、： 图8-5 解：⑴分段建立弯矩方程 AB段： （0x1≤） BC段： （） ⑵分段建立近似微分方程，并对其积分两次 AB段： 即： ─────────────────⑴ ─