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第6章中斷系统
第6章 中断系统
在CPU与外设交换信息时,存在一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。为解决这个问题,采用了中断技术。良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力,实现CPU与外设分时操作和自动处理故障,从而扩大了计算机的应用范围。
当CPU正在处理某项事务的时候,如果外界或内部发生了紧急事件,要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件,待处理完以后再回到原来被中断的地方,继续执行原来被中断了的程序,这样的过程称为中断。向CPU提出中断请求的源称为中断源。微型计算机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时,CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此,需要规定各个中断源的优先级,使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源,响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后。再响应优先级低的中断请求。
当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候,如果发生另一个优先级比它高的中断请求,CPU能暂停正在处理的中断源的处理程序,转去处理优先级高的中断.请求,待处理完以后,再回到原来正在处理的低级中断程序,这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。
MCS-51系列单片机允许有五个中断源,提供两个中断优先级(能实现二级中断嵌套)。每一个中断源的优先级的高低都可以通过编程来设定。中断源的中断请求是否能得到响应,受中断允许寄存器IE的控制;各个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP中的各位来确定;同一优先级中的各中断源同时请求中断时,由内部的查询逻辑来确定响应的次序。这些内容都将在本节中讨论。
6 . 1 中断请求源和中断请求标志
1、中断请求源
MCS-51中断系统可用图6-1来表示。五个中断源是:
◆ 来自P3.2引脚上的外部中断请求(外中断0)。
◆ 来自P3.3引脚上的外部中断请求(外中断1)。
◆ T0 片内定时器/计数器0溢出(TF0)中断请求。
◆ T1 片内定时器/计数器1溢出(TF1)中断请求。
◆ 串行口 片内串行口完成一帧发送或接收中断请求源TI或RI。
每一个中断源都对应有一个中断请求标志位,它们设置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。当这些中断源请求中断时,分别由TCON和SCON中的相应位来锁存。
图6-1 中断系统
2、中断标志
⑴ 定时器控制寄存器TCON
TCON是定时器/计数器0和1(T0,T1)的控制寄存器,它同时也用来锁存T0,T1的溢出中断请求源和外部中断请求源。TCON寄存器中与中断有关的位如下图所示。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0
其中:
① TF1 定时器/计数器1(T1)的溢出中断标志。当T1从初值开始加1计数到计数满,产生溢出时,由硬件使TF1置“1”,直到CPU响应中断时由硬件复位。
② TF0 定时器/计数器0(T0)的溢出中断标志。其作用同TF1。
③ IE1 外中断1中断请求标志。如果IT1=1,则当外中断1引脚上的电平由1变0时,IE1由硬件置位,外中断1请求中断。在CPU响应该中断时由硬件清0。
④ IT1 外部中断1()触发方式控制位。如果IT1为1,则外中断1为负边沿触发方式(CPU在每个机器周期的S5P2采样脚的输入电平,如果在一个周期中采样到高电平,在下个周期中采样到低电平,则硬件使IE1置1,向CPU请求中断);如果IT1为0,则外中断1为电平触发方式。此时外部中断是通过检测端的输入电平(低电平)来触发的。采用电平触发时,输入到的外部中断源必须保持低电平有效,直到该中断被响应。同时在中断返回前必须使电平变高,否则将会再次产生中断。
⑤ IE0 外中断0中断请求标志。如果IT0置1,则当上的电平由1变0时,IE0由硬件置位。在CPU把控制转到中断服务程序时由硬件使IE0复位。
⑥ IT0 外部中断源0触发方式控制位。其含义同IT1。
⑵、串行口控制寄存器SCON
串行口控制寄存器SCON中的低2位用作串行口中断标志,如下图所示。
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TI RI
其中:
RI 串行口接收中断标志。在串行口方式0中,每当接收到第8位数据时,由硬件置位RI;在其他方式中,当接收到停止位的中间位置时置位RI。注意,
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