第8講多自由体系的微振动.docVIP

第六章 多自由体系的微振动 多自由度体系线性自由振动的一般处理方法 简正坐标 寻找简正坐标的一般方法 两个自由度保守力体系的自由振动 设，广义坐标为：，体系的运动方程： 对于稳定的约束，动能为： 式中的 是广义坐标的函数： 势能： 与广义速度无关。 取平衡位置为的零点，将和进行泰勒展开（目的是要运动方程）： 上式中,是体系在平衡位置的势能，我们可以适当选取零势能点，使得。此时微分项也为零。系统在做微振动时，可以忽略高阶无穷小量。 令： 势能： 是动能项中的展开系数，我们在动能中只保留关于无限小量的二次式，对于无限小振动： 由于为无限小量，则对应的速度也是一定是无限小量，因此我们只能取的第一项。 则动能展开式为： 其中： ，将展开式代入运动方程得到： 二阶微分方程的解： 将上述的解代入微分方程： 明显解： （ii） 有非零解则必须有（设：）： 久期方程 or 频率方程。我们可以从中求解方程 中的频率。 关于的二次方程有两个根可以是正、可以是负，也可以是复数。 但是在上述情况下有两个正的实根。 体系在平衡位置附近作为振动，平衡位置的 取极小值， 因此只要不同时为零，必有 。根据此条件可以证明关于的二次方程有两个正的实根。 例： 代入拉格朗日方程： 特解为： 代回微分方程： 有