智能控制导论4精选.pptVIP

课程名称：智能控制导论 §1.3 智能控制系统分类 一、专家控制 1．三部分组成 ① 知识库 存贮专家经验，知识，规则等。 ② 推理机制 根据知识库的经验、规则进行知识之间的逻辑推理推出控制策略。 ③ 控制机制 实施控制策略，对对象进行控制。 2．不足：知识的获取，更新，优化，即自学习功能不够，不能较好地满足控制的实时性，灵活性。 3. 发展方向：混合控制技术，神经专家控制，专家模糊控制。 二、模糊控制 三、神经网络控制 是目前叫得比较响，搞得比较热的一个研究方向。目前其理论体系尚不完全成熟。所谓神经元控制就是模拟人脑神经中枢系统智能活动的一种控制方式。具体讲就是将控制部分看作是一个由多层神经元组成的一个网络，通过对各种神经元权值的离线训练和在线调整，针对不同输入达到最佳输出。 它不仅能充当控制器，而且还可对对象的模型进行辨识，对过程参数进行优化，还可组成混合控制系统。 神经网络控制还处在研究阶段，虽不成熟但却很有应用前景的一种理论。 基本工作原理 大脑的思维是靠人的神经细胞，每一个神经细胞可以看作一个神经元，每一个神经元对外界的刺激均有一定的反应（输出），神经元与神经元之间是靠神经网络连在一起，所以人的大脑是一个复杂的神经网络系统，对输入系统信息进行综合，通过神经元的判断、分析，最后获得网络输出的过程，既是人的思维过程。 借用人的思维过程，取其神经元