EPSONLS系列机械手机械原点校准答题.ppt

* EPSON LS系列机械原点校准 深圳市长荣科机电设备有限公司 一.机械原点位置 二.编码器脉冲复位 三.左右手精确校准 内容 一、LS系列机械原点调整 1.1 原点位置 一、LS系列机械原点调整 1.2 第一轴原点位置 1.3 第二轴原点位置 将键槽与底座螺丝中心对齐 将此键与第一轴上的小槽对齐 一、LS系列机械原点调整 1.3 第三轴原点位置（如果未移动上限位的限位圈时按下图所示调整第三轴位置。注意：移动第三轴时可用点动移动，如果不能点动，则将三轴伺服释放然后按住第二轴上的白色按钮移动Z轴到原点位置） 一、LS系列机械原点调整 1.4 第三轴原点位置（如果已经移动上限位的限位圈或上限位圈被取下时时按下图所示以第三轴末端与与第一臂底座距离调整第三轴位置。注意：移动第三轴时可用点动移动，如果不能点动，则将三轴伺服释放然后按住第二轴上的白色按钮移动Z轴到原点位置） LS3-401S LS3-401C LS6-601S LS6-602C 一、LS系列机械原点调整 1.5 第四轴原点位置,将第二轴前端三角与Z轴平面中心对齐 二、原点校准 2.1 先将机械手按照上一节所叙将各轴移动到机械原点处，使机械手呈现如下姿态，并保持此姿态不变 二、原点校准 2.2 打开EPSON软件，连接控制器，先在“工具”