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第七章 空间问题的基本理论 §7-1 平衡微分方程 图7-1 在物体内的任意一点P，割取一个微小的平行六面体，它的六面垂直于从标轴，而棱边的长度为，图7-1。一般而论，应力分量是位置坐标的函数。因此，作用在这六面体两对面上的应力分量不完全相同，而具有微小的差量。例如，作用在后面的正应力是，由于坐标改变了作用在前面的正应力应当是，余类推。由于所取的六面体是微小的，因而可以认为体力是均匀分布的。 首先，以连接六面体前后两中心的直线为矩轴，列出力矩的平衡方程： 略去微量以后，得 。 同样可以得出 只是又一次证明了切应力的互等性。 其次，以轴为投影轴，列出投影的平衡方程，得 由其余2个平衡方程，和，可以得出与此相似的2个方程。将这3个方程约简以后，除以，得 （7-1） 这就是空间问题的平衡微分方程。 §7-2 物体内任一点的应力状态 现在，假定物体在任一点P的6个直角坐标面上的应力分量为已知，试求经过P点的任一斜面上的应力。为此，在P点附近取一个平面ABC，图7-2。当四面体PABC无限减小而趋于P点，平面ABC上的应力就成为该斜面上的应力。 图7-2 命平面ABC的外法线为，其方向余弦为 。 设三角形ABC面积为，则三角形BPC，CPA，APB的面积分别为，，。四面体PABC的体积用代表。三角形ABC上的全应力在坐标轴上的投影用代表。根据四面体的平衡条件，得： 。（7-3） 。 （7-4） 如果在S 面上作用面力，则面力和应力的关系式为： (在上) （7-5） 其中是应力分量的边界值。这就是空间问题的应力边界条件，它表明应力分量的边界值与面力分量之间的关系 。 §7-3 主应力 最大与最小的应力 设经过一点P的某一斜面上的切应力等于零，则该斜面上的正应力称为在P点的一个主应力，该斜面称为在P点的一个应力主面，而该斜面的法线方向称为P点的一个应力主向。 假设在P点有一个应力主面存在。这样，由于该面上的切应力等于零，所以该面上的全应力就等于该面上的正应力，也就等于主应力。于是该面上的全应力在坐标轴上的投影成为 。 将式（7-2）代入，即得 （a） 此外还有方向余弦的关系式 。 （b） 如果将式（a）与（b）联立求解，能够得出的一组解答，就得到P点的一个主应力以及与之对应的应力主面和应力主向。用下述方法求解，比较方便。 将式（a）改写为 (c) 这是的3个齐次线性方程。因为由式（b）可见不能全等于零，所以这三个方程的系数的行列式式等于零，即 用式代替，将行列式展开，得的三次方程 （7-6） 证明：在受力物体内的任意一点，一定存在三个互相垂直的应力主面以及对应的三个主应力。 。 。 1、体内的任意一点，三个互相垂直的面上的正应力之和是不变量（不随坐标系而变的量），并且等于该点的三个主应力之和。 2、三个主应力中最大的一个就是该点的最大正应力，而三个主应力中最小的一个就是该点的最小正应力。 3、又可见，在三个主应力相等的特殊情况下，所有各截面上的正应力都相同（也就等于主应力），而切应力都等于零。 4、最大与最小的切应力，在数值上等于最大主应力与最小主应力之差的一半，作用在通过中间主应力并且“平分最大主应力与最小主误码力的夹角”的平面上。 §7-4 几何方程及物理方程 1 几何方程 现在来考虑空间问题的几何学方面。在空间问题中，形变分量与位移分量应当满足下列六个方程，即空间问题的几何方程： （7-8） 其中的第一式、第二式和第六式已在§2-4中导出，其余三式可用同样的方法导出。 此外，在物体的给定约束位移的边界上，位移分量还应当满足下列三个位移边界条件，即空间问题的位移边界条件： （在上） （7-9） 此三式的等号左边是位移分量的边界值，等号右边是该边界上的约束位移分量的已知值。 2、几个重要概念 。 设有微小的正平行六面体，其棱边的长度为。在变形之前，它的体积是；在变形之后，它的体积将成为。 因此，它的每单位体积的体积改变，也就是所谓， 其公式为 由位移和形变量是微小的假定，可略去线应变的乘积项（更高阶的微量），则上式简化为 。 （7-10） 将几何方程（7-8）中的前三式代入，得 。 （7-11） 它表明体应变与位移分量之间的简单微分关系。 物理方程： （7-14） 将上式的三个应变分量相加得： 设 为一个不变量 得空间问题的虎克定律： 上式的就称为